为进一步推进国际学术交流，拓宽本博贯通学生的科研视野，2026年7月7日至25日，浙江大学机械工程学院智能制造卓越项目20余位师生赴新加坡开展为期近三周的深度访学。本次访学涵盖新加坡国立大学的暑期交流课程、新加坡科技研究局（A*STAR）先进再制造与技术中心的技术交流以及南洋理工大学柔性器件创新中心与机器人研发中心参访等。机械工程学院实验教学中心教师王郑拓作为带队老师，全程随行指导，与同学们一同完成了此次访学交流。
一、启动仪式：寄语新程，共启狮城访学之旅
启动仪式上，新加坡国立大学机械工程学系系主任Lee Poh Seng教授致欢迎辞，对浙江大学机械工程学院师生的到访表示欢迎，并期待以此次项目为契机，进一步深化双方在人才培养与学术交流方面的互动与合作。随后，浙江大学机械工程学院院长特别事务助理胡伟飞研究员发表讲话，向新加坡国立大学机械工程学系的热情接待与精心安排表示感谢，并鼓励同学们珍惜此次海外交流机会，在课堂学习、实验室参访和交流讨论中主动思考、积极提问，将课堂所学与科研前沿相结合，进一步拓展国际视野。接着，新加坡国立大学机械工程学系副系主任Daniel Sng博士和Zhou Guangya副教授分别介绍了学院的整体概况、学科布局、研究生培养项目及最新研究方向。最后，胡伟飞老师代表浙江大学机械工程学院向新加坡国立大学的几位老师赠送了纪念礼物，在温馨融洽的氛围中开启了本次交流学习。
二、课程学习：理论筑基，对话前沿
启动仪式上的殷切寄语，首先在课堂上找到了回响。新加坡国立大学机械工程系Peter C. Y. Chen副教授为同学们讲授了主题为《Introduction to Robotics and Control》的系列理论课程，从机器人基本概念出发，系统介绍了机器人类型、传感器技术、运动学分析、机器人控制、定位导航以及强化学习等内容，为同学们搭建起机器人与控制领域的理论知识框架。在讲解PID控制理论时，Peter C. Y. Chen考虑到同学们的机械工程专业背景，将控制理论与机械振动理论巧妙贯通，通过同学们熟悉的弹簧-质量-阻尼系统来类比比例、积分、微分三项的作用机制，把抽象的增益参数转化为直观的振动抑制过程，让控制公式变得亲切可感。
理论课程搭建起知识框架，前沿分享则进一步打开了研究视野。新加坡国立大学机械工程系Jianshu ZHOU助理教授及其课题组还为同学们安排了机器人相关的技术分享会。Jianshu ZHOU梳理了机械臂末端执行器的技术演进，并展示了课题组在灵巧手设计与控制方面的最新进展；博士生Jingxiang Guo围绕Robot Learning & Policy Training，介绍了机器人如何通过模仿学习与强化学习获取操作技能；博士后Daniel Gehrig聚焦Robot Perception，探讨了视觉感知与环境理解的关键技术；博士生Hao Wu则带来Tactile Sensor & Multimodal Sensing主题，展示了触觉传感器在精细操作中的重要作用。在互动交流环节，同学们围绕科研选题、实验平台搭建、未来发展等问题与课题组成员深入交流，切身感受到科研工作中问题导向、持续迭代和跨学科协同的重要性。
三、实践探索：以赛促学，知行合一
课堂上学到的控制理论与传感知识，在一场巡线小车竞速赛中迎来了真实的工程检验。这场由Daniel Sng博士精心准备的比赛，要求同学们在已有硬件的基础上通过修改程序、调试参数等方式优化传感器阈值、行驶速度、转向控制等关键参数，使小车稳定快速完成巡线任务。最终，李淑豪、叶杭晨和董曲杭组成的队伍凭借出色的程序策略与稳定的赛道表现脱颖而出，夺得第一名。Daniel Sng博士还给各个参赛队伍颁发了纪念品。这场巡线小车竞速赛让大家在有限的调试时间内体验了一把从理论到落地的真实工程节奏，在竞争与合作中收获了满满的成就感。
四、交流互访：思想碰撞，情谊相通
访学的收获不仅在课堂与实验室，也在人与人的相遇之中。同学们探访了新加坡国立大学的标志性校园空间，漫步于University Town（UTown），感受这座现代化学生活动中心的开放与活力，在郁郁葱葱的植被和错落有致的建筑间体会新加坡校园独特的生态氛围。同时，同学们还参观了学校的中央图书馆和设计与工程学院，感受学校浓厚的学术氛围，了解其先进的教学设施与跨学科研究环境。
年龄相仿、志趣相投的两校学子之间，更有说不完的共同话题。新加坡国立大学机械工程系的学生与交流团成员开展了互动交流会，大家围坐一堂，分享各自的校园生活、学习经历与文化趣事。从选课到科研入门，从社团活动到未来规划，两校同学在轻松愉快的氛围中拉近了距离。交流结束时，大家交换联系方式、合影留念，镜头定格下两校青年学子真挚的友谊。
高校之外，国家级科研机构是理解智能制造的另一扇窗口。交流团还走进新加坡科技研究局（A*STAR）旗下的先进再制造与技术中心（ARTC），与长期面向产业实际需求开展攻关的科研团队面对面交流。研究发展部副主任Fannon Lim博士全面介绍了A*STAR的发展定位、科研体系及研究生奖学金项目；先进再制造部总经理Feng Wenhe博士围绕再制造与先进制造方向的研发能力展开分享，展示了科研机构如何面向产业实际需求，推动制造工艺、装备系统与数字技术的协同创新；智能机器人与自动化部主任Tao Pey Yuen博士和制造检测与视觉部主任Cheng Fang博士分别介绍了各自部门的研发方向与核心能力，使同学们对机器人在制造场景中的自动化应用，以及高精度检测与视觉技术在质量保障中的关键作用有了系统认识。
五、实验室参观：走进前沿平台，触摸科研脉动
如果说课堂赋予了理论以骨架，那么实验室则赋予了理论以血肉。同学们走进新加坡国立大学的3D打印实验室和机器人实验室。在3D打印实验室，同学们了解了增材制造的基本原理、设备构成与工艺流程，并直观感受到3D打印在复杂结构制造、个性化设计和精密制造中的应用潜力；在机器人实验室，同学们了解了机器人实地训练与操控、智能学习训练等内容，观察到机器人如何通过传感器获取环境信息、根据控制指令完成动作，并在持续训练与数据反馈中优化性能。
在A*STAR先进再制造与技术中心，同学们了解了人工智能赋能的原位过程监测、二维与三维CAD特征识别以及极端混合制造等前沿研究方向，近距离观摩了定向能量沉积系统、激光加工系统、超快激光系统和冷喷涂实验室等不同制造装备，对“增减材与再制造”相结合的技术路径有了更加直观的理解；在智能机器人与自动化实验室，同学们参观了机器人在制造场景中的实际部署；在制造检测与视觉部门，同学们了解了无损检测与质量评价在先进制造全流程中的关键价值。
在南洋理工大学，王一凡教授团队的博士生陈语带领交流团参观了机器人研发中心，介绍了各式由当地学生自主设计制作的机器人作品，并展示了课题组在软体外骨骼及结构材料应用方面的最新进展；陈晓东教授、焦中栋博士、沈翰辰博士和张海阔博士带领同学们参观了柔性器件创新中心，其团队开发的柔性电极、仿生触觉传感器及植物交互界面等成果已在医疗监测、农业智能等领域展现出广阔前景。座谈会上，沈翰辰博士介绍了团队最新研究进展，双方围绕柔性器件的科研成果与人机感知交互等议题展开了深入交流。
六、城市文化与历史探寻：在艺术与生态中读懂新加坡
读懂一门学科，需要走进课堂与实验室；读懂一座城市，则需要走进它的场馆与街巷。访学期间，交流团走进李光前自然历史博物馆、新加坡国家美术馆、新加坡科学馆、滨海湾花园和新加坡国家图书馆，从自然历史到现代艺术，从互动科技到绿色城市，多角度感受新加坡的文化厚度与花园城市独特的人文气质。在李光前自然历史博物馆，同学们领略了东南亚地区独特的生物多样性；在美术馆，同学们穿行于历史建筑改建而成的展厅之间，驻足交流；在科学馆，大家动手操作互动装置，在亲身体验中感受科学普及的趣味。
滨海湾花园以18棵擎天树、花穹与云雾林冷室构成独特的城市园艺景观，其中处处可见的绿色科技令同学们印象深刻——擎天树顶部的太阳能光伏板为园区供电，湖泊系统收集净化雨水用于灌溉；位于维多利亚街的国家图书馆以通透的玻璃幕墙、空中花园、雨水收集与节能空调系统贯彻绿色智慧，让同学们看到知识与环保设计可以如此自然地融为一体。
结语
本次新加坡访学交流为同学们提供了一个近距离接触国际前沿科研与工程实践的平台。从机器人控制到柔性电子，从增材制造到智能检测，同学们对机械工程领域的前沿技术有了更深刻的认识，对日后科研探索的方向有了更清晰的规划。同时，本次活动也进一步巩固了浙江大学机械工程学院与新加坡国立大学、南洋理工大学及A*STAR等科研机构之间的学术联系，为未来的教育合作与科研交流开辟了新的途径。