中心开发的实验教材和著作情况：
1、《机械设计课程设计（第五版）》，陈秀宁、顾大强，浙江大学出版社，9787308212489，2021-05
2、《计算机辅助制造实践——Python实现三维打印路径规划》，林志伟，浙江科学技术出版社，9787534194658，2021-02
3、《制造过程与工程》，汪延成，浙江大学出版社，9787308206372，2020-11
4、《分布式柔性触觉传感阵列：设计、建模与检测应用》，汪延成，科学出版社，9787030671189，2021-01
5、《图学基础教程（第三版）》，谭建荣，高等教育出版社，9787040516647，2019-05
6、《智能设计：理论与方法》，谭建荣，清华大学出版社，9787302548102，2020-07
7、《大批量定制技术：产品设计、制造与供应链》，谭建荣，清华大学出版社，9787302548317，2020-07
8、《机器人技术及其应用(第二版)》，朱世强、王宣银，浙江大学出版社，9787308186087，2019-06
中心研制的实验教学仪器设备情况：
1、PCB自动检测实验系统（自制，2018）：PCB上焊接了各种电子元件，如电容、电阻、电感及各种芯片等，实现对PCB自动化检测是一项非常实际的工业需求，也是对机械工程专业学生综合能力的考验，应用于机电系统综合实验。
2、典型轮系运动仿真虚拟实验系统（自制，2018）：以交互方式完成选定轮系的虚拟装配；任选一个构件为机架，以鼠标拖动的方式驱动主动件的转动，观察各构件的相对运动，应用于机械工程基础实验。
3、面向网络制造的三维打印一体化控制软件（自制，2018）：软件包含模型管理、优化摆放、自动排样、参数管理、模型切片、单机打印控制、断电续打，网络打印控制、远程视屏监控等功能，应用于机电系统综合实验。
4、STM32智能循迹小车（自制，2019）：基于STM32控制器的小车控制系统的设计，包括按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等用红外探测电路循迹，由PWM波控制电机速度及转向，实现循迹功能，应用于机电系统综合实验。
5、基于ROS的6轴机械臂系统开发（自制，2019）：利用ROS的Moveit！平台实现6轴机械手末端装置的轨迹规划和控制，完成驱动轮位置的检测建立带气动夹手的机械手SolidWorks模型，由该模型建立相应的URDF文件；在ROS中实现机械手的硬件抽象；借助Moveit！接口实现机械手末端的轨迹规划和控制；完成驱动轮中磁钢安装角度的检测，应用于机电系统综合实验。
6、立体仓库立体视觉取料系统（自制，2020）：实现立体仓库料盒出入库控制、出库口料盒立体视觉识别、机械臂抓取料盒并放到移动货架机器人、机械臂姿态发送到“调度服务器”实验室立体模型进行显示、与“调度服务器”进行命令与数据交互等功能，应用于机电系统综合实验。
7、流水线立体视觉上料系统（自制，2020）：料盒纠偏底座结构设计，料盒有无立体视觉识别、机械臂逐个吸取料盒内PCB板并放到输送带、机械臂姿态发送到“调度服务器”实验室立体模型进行显示、与“调度服务器”进行命令与数据交互等功能，应用于机电系统综合实验。
8、Delta机械臂智能垃圾分类（改装，2020）：采用TensorFlow+Kera深度学习框架，完成垃圾分类卡的训练，并得到相应的模型采用训练模型，对输送带上的贴好垃圾图案的木块进行识别，并用Delta机械臂拾取到相应的垃圾筒中，应用于机电系统综合实验。
9、运用VUP软件对装配线进行虚拟仿真再生（虚实结合）（自制，2021）：VUP是一套创新型的三维建模与仿真软件，三菱工业机器人软件RT ToolBox、PLC软件GX Works和触摸屏软件GT Designer能完美地与VUP软件进行实时通讯和数据交互在虚拟的环境里，各种机械、电气和控制元件都可以方便地构建引用，组合更为丰富，展示更为多彩，应用于机电系统综合实验。
10、基于网络的工业机器人群组系统开发（改装，2021）：基于TCP/IP协议和Microsoft的VS.NET平台，开发工业机人群组控制软件“RobotNetCenter”，实现对三菱工业机器人的动作规划与实时控制，应用于机电系统综合实验。
11、面向慧鱼构件的轮胎包装流水线设计（自制，2021）：设计一条轮胎的包装流水线，包括底座与轮胎组合体，工位1取底座，工位2放轮胎，工位3打标签，工位4入货架，应用于机电系统综合实验。
12、Delta机器人控制电路设计制作（自制，2021）：设计delta机器人主控板原理图及PCB图；主控板焊接及调试；主控板、电机驱动器、零位传感器等总体控制线路设计；用solidworks进行控制箱结构设计及相关布线回路设计，应用于机电系统综合实验。
13、“机器人驱动及控制”实验箱（自制，2022）：前端编程界面选择LABVIEW图形编程系统，可方便的通过图形框图的形式，编制相应的驱动与控制算法，同时可方便的以图形方式显示控制结果，应用于机器人驱动与控制实验。
