智慧工厂及机器人综合实验

指导老师：高宇

项目介绍

智慧工厂及机器人综合实验主要由智能调度系统、仓储管理系统、电路板检测系统、移动服务机器人系统、载物机器人系统、室内定位系统、6轴机械臂、垃圾分类机器人、魔方机器人和俄罗斯方块机器人等系统组成。系统融合立体视觉抓取、视觉识别、自主导航、运动规划、多机协作、机器人控制等技术体系，使用模块化机器人和机械臂，可以方便地扩展传感器、执行器以及重组机械结构。在软件框架上，所有算法模块皆独立封装，便于修改和替换。在基本掌握机械设计、电子电路、传感器、自动控制、计算机编程等相关知识的基础上，通过实验课程综合运用所学的技术基础知识和操作技能，了解当今前沿的机器视觉、深度学习、自动驾驶和多机协同等方面的知识，一方面获得基本实践技能的训练，培养独立思考和操作的能力；另一方面，培养创新意识和创新能力，激发创新潜能。

实验内容

1. Delta机械臂智能垃圾分类实验

2. ROS智能小车控制实验

3. Delta机械臂机器视觉分拣实验

4. 解魔方机器人魔方色块信息采集、识别、还原及仿真实验

5. 解魔方机器人还原姿态换算、优化及控制实验

6. 立体仓库立体视觉取料系统

7. 流水线立体视觉上料系统

实验设备

智慧工厂

翻魔方机器人

垃圾分类机器人

物料抓取机器人

AGV

俄罗斯方块机器人

视频