实验介绍

该实验以各类电机相关的驱动与控制为主，并以电梯模型为控制目标，直观的反馈驱动与控制效果。前端编程界面选择LABVIEW图形编程系统，可方便的通过图形框图的形式，编制种类驱动与控制算法，同时可方便的以图形方式显示控制结果。为了与STM32 ARM控制主板结合，配套LABVIEW的STM32工具包，用于转换LABVIEW图形程序到STM32ARM的执行程序。基于LABVIEW的图形编程模式有利于扩充实验项目，丰富实验内容和创新实验形式。

实验平台结构

实验内容

1. 实验系统硬件结构，LabView STM32 基本编程方法；

2. 步进电机驱动控制实验；

3. 直流电机PWM 调速控制实验；

4. 永磁同步电机驱动控制实验；

5. 步进电机T 型加减速控制实验；

6. 基于串口曲线显示和编码器的步进电机速度读取实验；

7. 基于串口参数设置及速度曲线显示的步进电机T 型加减速控制实验；

8. 基于串口参数设置及速度曲线显示的直流电机PID 速度闭环控制实验。

实验仪器

实验硬件主要由stm32f4 控制板、直流有刷驱动器、霍尔反馈直流有刷电机、步进电机驱动器、57光栅反馈步进电机、无刷直流驱动板、光栅反馈永磁同步电机（PMSM）、电源、Jlink 仿真器等组成。

实验箱

实验室

紫金港西4A-424