实验介绍

本实验服务的理论课程为《机电系统建模、辨识与控制》，0.5学分，16学时。实验通过一级倒立摆系统这个实际系统，学习一般机电控制系统建模、辨识、分析的基本理论和整体设计方法，主要涉及三个方面的内容：

（1）机电系统动力学建模和系统时域/频域特性分析（稳定性、可控性、可观性等）的基本理论和方法。

（2）机电系统辨识和参数估计问题：学习系统时域与频域模型辨识和参数有效估计的基本理论与实用方法。

（3）机电系统反馈控制设计：学习基于控制性能需求，运用极点配置方法设计单输入单输出反馈控制系统、运用全状态反馈和状态观测器方法设计反馈控制系统的实用方法，并对所设计控制系统进行动静态性能分析。

实验仪器

实验内容

实验室

紫金港西4A-424

参考资料

1. 控制工程基础