2025年5月11日,浙江大学第六届大学生智能机器人创意竞赛(暨第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛选拔赛)在浙江大学紫金港校区机器人与智能装备学生创新实践基地及西四教学楼举行。竞赛分为智能机器人创意设计、创意竞技、创意格斗等三个主题赛和多个专项赛。
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好
主题一是服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计。主题一要求设计适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。参赛同学们采用项目汇报、视频展示、实物演示等方式展示自己的创意设想和作品成果,评委老师们一一给予点评和建议。
主题二(创意竞技):——挑战更快
主题二要求参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。参赛同学们展示了自己设计制作的魔方机器人,现场演示翻魔方并详细介绍了魔方机器人的技术方案、创新结构和创意亮点,评委老师们经过评审并指引同学们进一步完善作品,提高翻魔方速度和可靠性。
主题三(创意格斗):智能机器人对抗赛--挑战更强
主题三为智能机器人对抗赛,将人工智能、机器人技术、竞技运动、无人机技术等结合,融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体,承载了人类对更强赋能的追求。主题三包括轮式机器人格斗、仿人机器人格斗、机器人视觉竞技、服务机器人竞技、无人机竞技等多个赛项。参赛同学们根据赛项规则要求完成机器人擂台格斗、机器人视觉竞技、无人机自主识别飞行等项目,在格斗对抗中体会智能机器人的魅力和乐趣。
专项赛:包含基于ROS技术应用的机器人挑战赛、足式机器人挑战赛、产教融合-舜宇“未来视界”创意赛等赛项。基于ROS技术应用的机器人挑战赛参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。足式机器人挑战赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。同学们发挥创意和想象力自行设计技术方案并落地实现,现场展示俄罗斯方块拼接、四足机器人手势识别、智能巡检等竞赛项目。
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年,首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,决赛由浙江省余姚市人民政府承办。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显著。