为改善机械工程实验教学中心的仪器设备使用条件，更好地向学生展示“工业4.0”环境下的最新工厂生产模式，经中心申报，“ABB双臂YuMi机器人平台”项目获得“中央级普通高校改善基本办学条件专项资金”资助。经学校采购管理办公室同意，4月17日在玉泉校区教一203室召开了该项目的采购方式论证会。会议邀请到了浙江工业大学应富强教授、杭州电子科技大学王文教授和浙江科技学院段福斌副教授等三位外校专家来参与论证。
该子项目负责人朱新杰老师对相关情况作了介绍，提出了要采用“单一来源采购”方式采购“ABB双臂YuMi机器人平台”的主要理由及依据，包括：1、双臂机器人是未来机器人工业的一个发展方向，引入业界最新产品，及早给学生做相关介绍、展示并开展实验，激发他们的学习兴趣；2、中心目前已经有一台ABB单臂机械手，型号为IRB140，购置时间为2004-3-1，在ABB工业机器人的教学方面有一定积累；3、ABB的YuMi双臂机器人集柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端运动控制系统于一体，技术先进；4、YuMi采用固有安全设计，不设护栏围笼，不划危险区，双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，能保障操作者的安全，非常适用于实验室场合；5、目前主流机器人厂家中，只有YuMi采用的单臂7轴、双臂14轴设计实现了真正意义上的双臂一体与人机协作，机器人手腕部的持重能力0.5kg，重复定位达精度0.02mm，代表这个领域的最高水平。
