浙江大学第28届大学生机械设计竞赛于2022年10月25日启动。本次竞赛的主题为“攀爬•超越”。参赛者需要设计一款“爬壁机械”，根据壁面材质与工作环境的不同，合理搭配设计机械结构的吸附方式、移动方式以及主体结构；基于仿真计算，验证爬壁吸附结构与连接件机构的强度与可靠性；通过完成实物模型的开发，能够实现产品在壁面上的自由移动。设计时应注重综合运用“机械原理”、“机械设计”等课程所学的设计方法和技术，注重作品在功能、机械装置的原理、结构上的创新性。
经参赛队报名参赛、提交设计方案和专家评审，共有34支参赛队（名单见附表1）的理论方案通过评审，获得学校经费资助资格进入决赛模型制作阶段。学校希望入选的参赛队尽早完善实物原理样机的结构设计，并着手加工、试制。同时也欢迎未获学校经费资助的理论设计完成队自行进行原理样机试制，完成实物试制的参赛队与学校提供经费资助的队同样有权参加最后的决赛和评奖，并在获等级奖后补助一定的经费。
请各队排名参赛学生名单第一位的同学（报名队长）扫描二维码加入学校第28届机械设计竞赛钉钉群，以便于及时接收赛事通知讯息和进行沟通交流。
本科生院教务处
机械工程学院
2023年1月10日
附表1：浙江大学第二十八届大学生机械设计竞赛资助作品名单
参赛编号 | 作品名称 | 参赛学生 | 资助等级 | ||
221201 | 爬壁机器人 | 徐若 | 陈语 | 张展歌 | 一般资助 |
221202 | 履足式爬壁机器人 | 萧建伟 | 李岳隆 | 诸葛均瑶 | 重点资助 |
221203 | 双旋翼推力吸附式爬壁机器人 | 颜明 | 楼彬 | 林昭辰 | 重点资助 |
221204 | 大型金属罐体作业中的爬壁机器人设计 | 郑德洁 | 李博聪 |
| 一般资助 |
221205 | 爬壁小车 | 莫雨楠 | 潘逸清 | 甘睿 | 一般资助 |
221206 | 作对机器人 | 戚杭哲 | 孔昱捷 | 冯厚斌 | 一般资助 |
221207 | 真空爬壁式机器人 | 邬平雷 | 熊展逸 |
| 一般资助 |
221208 | 多功能风电叶片维护机器人 | 王嘉晨 | 刘军 |
| 一般资助 |
221209 | 墙面绘画机器人 | 刘一润 | 沈佳婧 | 施念 | 一般资助 |
221210 | 齿轮自回转式负压爬壁机器人 | 方成栋 | 李晓竟 |
| 一般资助 |
221211 | 混合双吸附补偿爬壁机器人 | 俞正凯 | 潘鑫 | 黎安南 | 一般资助 |
221212 | 风电塔筒爬壁机器人 | 李帅 | 朱俊 |
| 一般资助 |
221213 | 螺旋桨推压吸附小车 | 张子曰 | 马宇哲 | 宗越 | 重点资助 |
221214 | 基于麦克纳姆轮爬壁机器人 | 王柯 | 宋良宇 | 王宁杰 | 一般资助 |
221215 | 电磁式船舶壁面清洁与喷漆爬壁机器人 | 杨喆 | 黄天阳 | 向正武 | 一般资助 |
221216 | 油罐检测爬壁机器人 | 何佳芮 | 钱佳骏 | 何俊杰 | 重点资助 |
221217 | 永磁吸附爬壁机器人 | 李清明 | 周凌晨 | 杨祖善 | 一般资助 |
221218 | 足式爬壁机器人设计 | 曹清源 | 徐锐 |
| 一般资助 |
221219 | 柱面自适应爬壁车 | 祝昊杰 | 乔达 | 刘锋 | 一般资助 |
221220 | 金属壁面爬壁机器人 | 王甜欣 | 王雨杭 | 王铭浩 | 一般资助 |
221221 | 磁吸式履带爬壁机器人 | 朱其豪 | 李嘉怀 |
| 一般资助 |
221223 | 风电塔筒永磁轮式爬壁机器人 | 章亦乐 | 吴创 | 杨桁宇 | 重点资助 |
221224 | 高空清洗爬壁机器人 | 徐佳权 | 陆轩婷 | 刘海 | 重点资助 |
221225 | 十字爬壁机器人 | 邬俊甫 | 陈余帝威 | 梁益铭 | 重点资助 |
221226 | 面向船舶清洗的爬壁机器人 | 金荟荟 | 张成鹍 | 孙茜雅 | 重点资助 |
221227 | 四足式吸附型壁面攀爬机器人 | 盛言蹊 | 张校杰 | 赵一锋 | 一般资助 |
221228 | 双体式爬壁 | 汪涛 | 陈思静 | 左圆圆 | 重点资助 |
221229 | 面向风电塔筒检测的爬壁机器人 | 谢漫纯 | 朱丽雯 | 盛秋怡 | 重点资助 |
221230 | 磁吸履带式爬壁机器人 | 周剑锋 | 童越 |
| 一般资助 |
221231 | 吸附式爬壁机器人 | 魏子航 | 韦耀安 | 林昱卫 | 一般资助 |
221232 | 爬壁机器人 | 王俊杰 | 杨琛 | 沈昕怡 | 重点资助 |
221233 | 风车塔筒爬壁机器人 | 林双根 | 张铁铖 | 王子睿 | 重点资助 |
221234 | 吸盘式攀爬机器人 | 宋利群 | 朱润杰 | 王康博 | 一般资助 |
221235 | 球形轮爬杆机器人 | 雷必鑫 | 曹欣雨 | 邵文琦 | 重点资助 |