为进一步推进学生创新意识、创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，有效推动新工科人才培养，丰富校园科研创新氛围，经研究，决定举办浙江大学第三届大学生智能机器人创意竞赛暨第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛选拔赛，现将有关事项通知如下：

 一、组织机构
         主办单位：浙江大学本科生院

         承办单位：浙江大学机械工程学院、浙江大学控制科学与工程学院
         协办组织：浙江大学考拉工作室 、  浙江大学学生机器人协会    

二、竞赛题目

    参赛学生可根据自己的专业特长和兴趣爱好，在以下主题中任选一个作为参赛主题。

    主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

    服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

    本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人。

作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计。模型或样机可自行加工制作，也可采用慧鱼模块、探索者、越疆等模块化产品搭建作品，表达设计创意。

    参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。

    主题二（创意竞技）：——挑战更快

    1. 魔方机器人

    参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

    魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方。

    2. 俄罗斯方块机器人

    参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

    俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须运行在ROS框架下。

    主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强

    分统一部件组及开放部件组两大类别。

    1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

    2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关

部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

    主题一、二的作品样例和主题三的对抗赛要求和项目介绍见附件，浙江大学大学生智能机器人创意竞赛组委会可提供部分参赛器材，如慧鱼模块、轮式格斗、仿人格斗机器人等。

三、参赛对象与要求

    参赛对象为浙江大学全日制在校本科生。 鼓励学生跨专业、跨学科自由组队参赛，每队学生人数不多于3人，指导教师不超过 2 人。

四、竞赛时间安排

    1、竞赛报名：2022 年3月1日至2022年3月20日。参赛学生在浙江大学本科生科研训练和学科竞赛管理系统： http://kyjs.zju.edu.cn/kyxl/#/home/ccNews/1000001308413564?type=3点击“浙江大学大学生智能机器人创意竞赛”栏目进入报名，请在报名作品名称中标明主题类别（如：主题一： 作品名称  ）。
    2、竞赛启动仪式：2022年3月18日下午15:30，地点：机器人与智能装备展厅（紫金港校区风雨操场北侧）。

    3、参赛队提交参赛作品：2022年5月20日（具体安排另行通知）。

    4、决赛：2022年5月22日（具体安排另行通知），地点：机器人与智能装备展厅。
    5、奖项设立：本次竞赛设特等奖（可空缺），一、二、三等奖和参赛奖若干名。根据浙大发本〔2017〕61号《浙江大学本科生第二、三、四课堂学分管理办法（试行）》和浙大本发〔2021〕20号《浙江大学本科生学科竞赛管理办法》进行奖励。
    本次竞赛成绩将作为选拔今年参加第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛和第五届中国高校智能机器人创意大赛的重要参考依据之一。

1. 本通知解释权归浙江大学大学生智能机器人创意竞赛组委会所有。

联系方式：

     浙江大学机械工程学院：

    管凯敏，18758260369，电子邮箱：guankaimin@zju.edu.cn

    王庆九，0571-88206259，13018994498，电子邮箱：mdi@zju.edu.cn
    竞赛期间，请参赛者关注：浙江大学本科生学科竞赛管理系统      http://kyjs.zju.edu.cn/kyxl/#/home/有关智能机器人创意竞赛信息 。                                                                                                                                                            

浙江大学本科生院

 浙江大学机械工程学院
     2022年2月26日

附件：智能机器人创意竞赛主题一、二作品样例和主题三项目说明

浙江大学本科生竞赛管理系统通知网址：

http://kyjs.zju.edu.cn/kyxl/#/home/news/8657?type=3