中国高校智能机器人创意大赛是由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办的有广泛影响的全国性的学科竞赛，已经连续举办3届，大赛以“更好、更快、更强”为主题，既培养学生提问题的能力，也培养学生解决问题的能力，本竞赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高校学科竞赛排行榜》。
为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，有效推动新工科人才培养，经研究决定组织浙大学生参加“中国高校智能机器人创意大赛”并进行校内选拔赛。现将具体事项通知如下：
一、竞赛题目
参赛学生可根据自己的专业特长和兴趣爱好，在以下主题中任选一个作为参赛主题。
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人。
作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计。模型或样机可自行加工制作，也可采用北京探索者创新技术服务有限公司的探索者模块化机器人创新平台、深圳市越疆科技有限公司模块化产品或慧鱼组件进行实物模型的搭建。
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
1. 魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方。
2. 俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须运行在ROS框架下。
主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛 ——挑战更强
智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC）分统一部件组及开放部件组两大类别。
1. 统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗等项目类别。
2. 开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
二、参赛对象与要求
参赛对象为浙江大学全日制在校本科生和研究生。鼓励学生跨专业、跨学科自由组队参赛，主题一和主题二每队学生人数不多于3人，主题三每队学生人数不多于4人，各队中的研究生不多于1人。
三、参赛流程与日程安排
1. 2021年4月21-30日：同学单独选项报名或自由组队报名。
https://www.wjx.cn/vj/hLDqVcV.aspx
2. 2021年4月30日-6月20日：组队、安排竞赛指导老师、备赛。
3. 2021年6月20日-23日：参赛队提交参赛作品。
4. 2021年6月25日（初定）：校内组织专家对作品进行评审。
根据竞赛成绩从中选拔参赛队伍代表浙江大学参加2021年8月举行的“中国高校智能机器人创意大赛”或2021年10月（待定）浙江省大学生智能机器人创意竞赛，由浙江大学智能机器人创意竞赛基地提供经费支持。
本通知及其他未尽事宜由浙江省大学生智能机器人创意竞赛组委会负责解释。
竞赛组委会：浙江大学机械工程学院 机械工程国家级实验教学示范中心
管凯敏，电话：18758260369，电子邮箱:guankaimin@zju.edu.cn
王庆九，电话：0571-87951209，电子邮箱:mdi@zju.edu.cn
浙江大学机械工程学院
2021年4月20日