关于参加2016年全国大学生机械产品数字化设计大赛的2号通知

根据2016年全国大学生机械产品数字化设计大赛的2号通知精神，2016 年全国大学生机械产品数字化设计大赛的主题为“机器换人”。内容为"转运、整理机器人的设计"。

内容：参赛学生通过调研，自行提出设计需求，明确设计功能目标，完成一种转运或整理（二选一）机器人的设计。要求：

1、转运机器人要求能将货物有效进行转运

（1）货物为长方体纸箱，重量不超过 5kgf（尺寸与重量可设定）；

（2）货物原始状态为自由堆放（堆放状态可设定）；

（3）机械手臂可有效依次抓取一个纸箱进行转运（移动距离可自定）

要求在满足上述 3 个条件下，有尽可能快的转运速度。

2、整理机器人要求能将物品进行有序整理

 （1）待整理物品为自由表面物体，如：水果、禽蛋、罐装或瓶装物等（单个物品的尺寸与重量可设定），设定重量时注意单个物品重量不应超过所选类型单个物体的可能最大重量；

 （2）货物原始状态为自由堆放（堆放状态可设定），设定状态时注意货物原始状态应不是有序的而是散乱的；

 （3）机械手臂可有效依次抓取一个物品进行有序放置（移动距离可自定）

 要求在满足上述 3 个条件下，有尽可能快的整理速度。

 3、转运、整理机器人要求完成一定的有实际意义的工作任务。工作任务由参赛学生自定。

 4、转运、整理机器人的抓取、移动、放置等功能须完善、可靠；实现功能的原理可各异。

           报名条件：我校本科生可以个人或小组的方式，填写报名表附件1（报名时只需设计构想），每个参赛队学生人数不得多于3人。