为了进一步引导大学生对数字样机技术的理解与应用能力,培养其创新设计能力、综合设计能力和团队精神,并吸引鼓励更多的学生投入学科竞赛中、扩大赛事受益面,国家级实验教学示范中心联席会机械学科组将继续举办“全国大学生机械产品数字化设计大赛”。
我校拟继续组织同学们参加本次竞赛,参赛队伍要求及最后作品要求见附件2,根据学生提交作品的质量,择优选拔参加全国竞赛的队伍。
一、报 名
报名条件:在校本科大学生可以个人或小组的方式,通过学校推荐报名参加,每个参赛队学生人数不得多于3人,指导教师不多于2人。
二、大赛主题内容
2016 年全国大学生机械产品数字化设计大赛的主题为“机器换人”。内容为"转运、整理机器人的设计"。
内容:参赛学生通过调研,自行提出设计需求,明确设计功能目标,完成一种转运或整理
(二选一)机器人的设计。要求:
1、转运机器人要求能将货物有效进行转运
(1)货物为长方体纸箱,重量不超过 5kgf(尺寸与重量可设定);
(2)货物原始状态为自由堆放(堆放状态可设定);
(3)机械手臂可有效依次抓取一个纸箱进行转运(移动距离可自定)
要求在满足上述 3 个条件下,有尽可能快的转运速度。
2、整理机器人要求能将物品进行有序整理
(1)待整理物品为自由表面物体,如:水果、禽蛋、罐装或瓶装物等(单个物品的尺寸与重量可设定),设定重量时注意单个物品重量不应超过所选类
型单个物体的可能最大重量;
(2)货物原始状态为自由堆放(堆放状态可设定),设定状态时注意货物原始状态应不是有序的而是散乱的;
(3)机械手臂可有效依次抓取一个物品进行有序放置(移动距离可自定)
要求在满足上述 3 个条件下,有尽可能快的整理速度。
3、转运、整理机器人要求完成一定的有实际意义的工作任务。工作任务由参赛学生自定。
4、转运、整理机器人的抓取、移动、放置等功能须完善、可靠;实现功能的原理可各异。
所有参赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符。在满足功能需求条件下,力求作品结 构简单、可靠、实用、美观,同时也应注意机械设计竞赛与工业造型设计竞赛在关注点方面的差异。
评分将依据作品的创新性、设计合理性(机构原理、结构与强度、重量)、可行性和经济 性四个方面,参赛队伍应在作品说明书里给出相应的阐述。本次大赛题在原始条件和转运、整 理机器人工作任务的选择上是放开的,故作品除满足上述“四性”以外,评分时在同等条件下 将考虑选题的难易程度并体现到对作品的评价。