本综合训练课程的教学目的是培养学生综合创新能力。在学生已基本掌握机械设计、电路电子、传感器、自动控制等相关知识的基础上，通过综合运用所学的技术基础知识和操作技能，由学生自己动手进行典型机电一体化装置的设计与开发。通过课程学习，一方面获得基本实践技能的训练, 培养学生独立思考和操作的能力；另一方面，培养学生创新意识和创新能力，激发学生的创新潜能，为学生在毕业设计以及今后从事科研开发、生产技术工作打下良好的基础。
通过课程学习，要求同学们掌握工业机器人等典型机电一体化系统的工作原理和基本构造；了解常用传感器的特性，能够正确选择和应用；掌握机电一体化产品控制系统硬件的设计技术；掌握机电一体化产品的控制程序编制及调试的基本方法；基本具备创造性地构建新型机电一体化装置的能力。
实验教科书、参考书
1、慧鱼创意组合模型使用手册. 德国慧鱼公司. 2000.
2、郭勇，董志刚. Protel 99 SE印制电路板设计教程. 北京:机械工业出版社，2011.
3、陈冬云等. ATmega 128单片机原理与开发指导. 北京:机械工业出版社，2006.
4、宫淑贞等. 可编程控制器原理及应用. 北京:人民邮电出版社，2002.
实验分组要求
1、每4-5位同学一实验小组（最好能按寝室分），组内设一个小组长全面负责,其它三人可分别重点负责电子、机械、文档方面内容。
2、两个班共设12个小组，编号由A至L，在实验报告上需注明班级组别。
实验课程安排
设计所上课时间：8：00-11：00
教一做实验时间：8：00-11：00 13：00-16：00
一 | 0910 设计所 绪论+电路基础+模电+数电 | 0913 设计所 元器件+单片机原理+单片机接口 |
二 | 0917 设计所 ATMEL AVR单片机结构基础+进阶应用 | 0920 教1-201 ATMega128实验（上午3班下午4班各6组） |
三 | 0924 设计所 电路板软件Protel基础+Protel进阶 | 0927 教1-201 Protel上机+线路板小制作 （上3下4） |
四 | 国庆放假 | 国庆放假 |
五 | 1008 设计所 典型设备介绍 | 1011 教1-201 设备认识实验（上3下4） |
六 | 1015 设计所 慧鱼创意组合工具介绍+特定主题制作介绍 | |
六 | 1-3组 | 每组要在一周内完成结构设计、控制方案、实物制作、实验报告、课程总结等内容，并当周周五上交。 |
七 | 4-6组 |
八 | 7-9组 |
九 | 10-12组 |
实验老师联系方式
高 宇 老师 87951209 zdgaoyu@zju.edu.cn
实验室位置指示
