机电控制技术与工程研究所教师

机电控制技术与工程研究所教师


杨灿军

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87951271-6318
E-mail: ycj@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/ycj

学术兼职:国际个人护理机器人安全标准化委员会(ISO/TC 299/WG2)专家委员,国际应用机器人技术的医疗设备安全标准化委员会(ISO/TC299 IEC/TC 62 JWG9 JWG36)专家委员,联合国电信联合会(ITU)绿色海底观测网络( ITU-WMO-UNESCO IOC Joint Task Force )工作组专家,全国潜水器标准化委员会委员,中国海洋学会XX海洋学专业委员会委员,中国潜水打捞行业协会水库大坝及核电水下工程技术专业委员会副主任委员,中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员,中国康复辅具产业技术创新战略联盟理事,上海电生理与康复技术创新战略联盟康复机器人专业委员会委员。

研究方向:深海机电装备技术与穿戴式康复机器人技术

朱世强

教授、博导

E-mailsqzhu@zju.edu.cn

学术兼职:学术兼职:科技部“十三五”智能机器人重点研发计划总体专家组专家,国防科技创新特区重点项目专家组成员,中国人工智能产业发展联盟副理事长,浙江省科学技术协会副主席,中国家用服务机器人标准化专家委员会成员,IEC/智能服务机器人国际标准专家委员会成员,浙江省制造强省建设战略咨询委员会副主任,浙江省机器人产业发展协会会长,浙江大学机器人研究院院长。

研究方向:机器人技术,智能控制,机械电子系统

吴世军

机电控制技术与工程研究所

教授、博导

E-mail: bluewater@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/sjwu

研究方向:深海水体(包括热液和冷泉)保真取样、长期序列取样和探测技术的研究以及深海作业设备的研制与应用

王宣银

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87953019
E-mail: xywang@zju.edu.cn

研究方向:智能机器与图像视觉技术

陈章位

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87951271-6404, 87951269
E-mail: chenzw@zju.edu.cn

学术兼职:中国振动工程学会常务理事,浙江省振动工程学会副理事长,全国机械振动与冲击标准化技术委员会委员,《振动与冲击》、《机床与液压》编委。

研究方向:主要从事信号处理、振动控制、可靠性分析、测试仪器、机电控制、生物医学仪器等领域的研究

金波

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87951271-6327,87951270
E-mail: bjin@zju.edu.cn

研究方向:深海机电装备、电液控制系统、智能机器人、嵌入式系统应用

林勇刚

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87951271-6226
E-mail: yglin@zju.edu.cn

研究方向:主要研究风能、海洋能等可再生能源机械装备

李德骏

机电控制技术与工程研究所

教授、博导
电 话:87951271-6325, 87953044
E-mail: li_dejun@zju.edu.cn

研究方向:机械电子工程、深海机电装备及自动化、海底观测网络、水下非接触电能传输等

唐建中

机电控制技术与工程研究所

研究员、博导

E-mail: jztang@zju.edu.cn

研究方向:智能无人水面/水下航行器、机器人控制系统、复杂机电系统设计与控制技术、人工智能基础理论与系统

刘宏伟

机电控制技术与工程研究所

所长、教授、博导

E-mail: lhwei@zju.edu.cn

研究方向:海洋能发电装备的能量捕获机构、机械/液压式能量传动系统等的优化设计及特性分析;海上新能源发电系统功率控制技术;海上浮式平台优化设计及测试调控技术;潮流能、风能、太阳能等多能互补模块化供电、制氢等海上综合能源利用技术

陈燕虎

机电控制技术与工程研究所

副教授、硕导
E-mail: yanhuchen@zju.edu.cn

研究方向:海洋监测装备、水下能源供给;水下机器人、特种机器人等方面研究

聂勇

机电控制技术与工程研究所

副研究员、硕导

E-mail: ynie@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/ny

研究方向:海洋智能机电装备(水下机器人、布放与回收系统)、深海液压系统、水下机电基础件(电静液作动器-EHA、机电作动器-EMA)等

林鸣威

机电控制技术与工程研究所

助理研究员

E-maillmw@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/0619426

研究方向:主要开展水下柔性臂手、水下航行器自主对接、水下无线充电理论、技术与装备应用研究

张锋

机电控制技术与工程研究所

副研究员

E-mailfengzh@zju.edu.cn

研究方向:海洋观测网络装备、水下机器人



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