5月30日，2026年中国大学生机械工程创新创意大赛-第九届“精雕杯”毕业设计大赛决赛在吉林大学圆满落幕。
本届大赛共有全国125所高校的1482项作品参赛，其中268个项目入围决赛，我院入围项目达10项（为各高校推荐上限）。决赛设置11组个人项目和2组团队项目进行分组答辩，每组得分最高的作品进入金奖角逐环节。经过随机抽签分组，我院共有3个项目成功跻身金奖角逐舞台。
我院学子最终斩获个人金奖1项（全国唯一）、银奖2项、铜奖3项，以及优秀奖3项、佳作奖1项，继续创造了学院在该项赛事中的辉煌成绩。同时，学院荣获了本次大赛的“组织贡献奖”。
此次毕业设计大赛由教育部高等教育司、高等学校机械类专业教学指导委员会指导，中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国机械工程学会共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。
我院具体获奖名单详见下表：
毕设题目 | 获奖学生 | 指导老师 | 奖项 |
基于柔性三维力磁感知的机器人灵巧手触觉识别与抓取研究 | 倪学彬 | 赵朋 | 一等奖（个人金奖） |
颌面可穿戴压力感知阵列设计及其交互应用研究 | 赵悦茹 | 汪延成 | 一等奖（个人银奖） |
面向动态红外伪装的柔性蒙皮 | 柳毓 | 李洋 | 一等奖（个人银奖） |
基于气液相变结构的胶囊机器人及其在肠胃道定点给药与采样的应用研究 | 肖尧 | 杨华勇 韩冬 | 二等奖（个人铜奖） |
脑电解码驱动的智能机械臂运动规划及控制系统设计与开发 | 王璐园 | 王柏村 | 二等奖（个人铜奖） |
面向流场感知的纵向微肋阵列磁纤毛传感器设计与制造 | 刘侃 | 赵朋 | 二等奖（个人铜奖） |
面向无人机操作的柔性生长型机械臂抓取系统的研究 | 孙宇盟 | 唐威 | 三等奖（优秀奖） |
磁驱液态金属粒子操控方法与装置 | 吴娉娉 | 赵朋 | 三等奖（优秀奖） |
体积3D打印设备开发与应用研究 | 吴坤杰 江林蔚 | 马梁 | 三等奖（优秀奖） |
基于视觉辅助的人机协同液压机械臂遥操作研究 | 叶正阳 | 黄伟迪 徐兵 | 佳作奖 |
以下是部分获奖项目介绍：
一等奖（金奖，个人项目全国第一）
作品题目：基于柔性三维力磁感知的机器人灵巧手触觉识别与抓取研究
学生姓名：倪学彬
导师姓名：赵朋、张承谦
作品概述：本项目针对机器人灵巧手在实际应用中三维力解耦效率低、多模态感知能力不足等难题，开展了触觉灵巧手三维力高效解耦方法和基于三维力-位移特征的多模态识别机制研究，构建了基于柔性三维力磁感知的机器人灵巧手系统，实现了复杂物体柔软度、纹理识别与自适应抓取。
一等奖（个人银奖）
作品题目：颌面可穿戴压力感知阵列设计及其交互应用研究
学生姓名：赵悦茹
导师姓名：汪延成教授
作品概述：本研究设计并制造了适配颌面结构、能检测舌顶脸颊和咬紧牙关所引起压力信号的柔性压力感知阵列，搭建了8通道快速采样检测电路，并对传感单元进行了性能测试，开展了基于颌面可穿戴压力感知阵列的机械臂和俄罗斯方块人机交互实验，为四肢功能受限患者提供了低负担的生活辅助方式，丰富了休闲娱乐渠道。
一等奖（个人银奖）
作品题目：面向动态红外伪装的柔性蒙皮
学生姓名：柳毓
导师姓名：李洋研究员
作品概述：本作品面向复杂温变环境下红外目标易暴露问题，提出三维可重构动态红外伪装柔性蒙皮。作品以液晶弹性体为热响应基底、MXene为低发射功能层，通过温度驱动实现低温凸起、高温平整的可逆切换，协同调控发射率与表面温度。蒙皮重构过程面积变化率仅2.97%，在40-130 ℃目标温区内平均背景温差为7.7 ℃，兼具宽温域伪装、模型车覆盖与红外示假应用潜力。
祝贺所有获奖同学和指导教师！