11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学落幕。本次大赛由共青团中央、中国科学技术协会、教育部、中国社会科学院、中国工程院、中华全国学生联合会、江苏省人民政府主办。我院《MagFlex——基于力磁解耦的多维度柔性触觉感知机理研究》团队一举斩获主体赛特等奖，实现了学院在“挑战杯”竞赛主体赛国家级特等奖“零”的突破。
获奖项目介绍
【项目名称】MagFlex——基于力磁解耦的多维度柔性触觉感知机理研究
【项目成员】倪学彬、赵悦茹、陈琪瑶、刘侃、傅祥、刘毅泽、刘天成、林昊
【指导老师】赵朋、张承谦、刘炳瑞
【项目简介】在具身智能的迅猛发展中，触觉感知成为制约机器人迈向实用性的关键技术。针对目前多维度柔性触觉传感器解耦效率和感知精度低的难题，MagFlex开辟力磁解耦的全新赛道，研发基于正弦磁化的三维力-磁解耦模型、融合插值与特征学习的超分辨识别算法和仿生分体式构型的高柔性结构设计方法，获学界业界高度认可。依托柔性触觉感知技术，MagFlex团队持续为中国智造贡献青年力量。
团队风采
本届“挑战杯”竞赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，搭建了“1+2+N”工作矩阵，即1个主体赛，“揭榜挂帅”“人工智能+”2个专项赛，共吸引来自全国2700多所高校的40余万件作品、300多万名学生参赛。长期以来，机械工程学院营造“以赛促学、以赛促研、以赛促创”的良好科创氛围，大力引导学生将科研实践、创新实践进行成果转化。未来，学院将持续完善创新创业教育体制机制，将创新创业能力培养作为人才战略的关键支点，为国家驱动创新发展与高层次人才储备提供坚实支撑。
文稿：韩继彬