为深化国际学术交流，提升学生的全球视野与跨文化沟通能力，浙江大学机械工程学院专业前沿项目访学交流团组织30名本科生和1名博士生于2025年8月17日至23日赴新加坡开展了为期7天的访学交流。
本次访学行程包括参观新加坡国立大学（NUS）机械系实验室、参加NUS机械系介绍会、学习机械专业课程、访问南洋理工大学（NTU），以及参观新加坡科技研究局（ASTAR）下属的先进再制造与技术中心（ARTC）等。带领学生拓展国际视野，激发科研兴趣，提升综合素质与全球竞争力。
在新加坡国立大学（NUS），交流团参访了工学院、图书馆以及大学城（UTown），切身感受其浓厚的学术氛围，领略多元的校园文化。在机械系曾开阳教授的详细介绍下，交流团师生深入了解了NUS机械学科的发展历程、前沿方向及面向中国学生的各项联合培养政策。通过该校学生代表的分享与解答，同学们进一步增进了对NUS教学科研体系、校园生活情况及国际化育人环境的了解。
走进NUS增材制造中心（Centre for Additive Manufacturing）的实验室，交流团观摩了多类型的3D打印设备，及师生的创新作品。包括医学应用类3D打印模型、陶瓷3D打印细胞支撑结构等。通过参观与现场交流，同学们深化了对增材制造技术原理及应用的理解，深刻认识到3D打印技术在现代工业和医疗领域的广阔前景与实用价值。
在先进机器人中心（Advanced Robotics Centre），交流团与两款机器人原型机进行了深入互动。其一以水母为设计灵感，摒弃了传统刚性机械结构，采用柔软且富有弹性的软体材料打造核心驱动部件，兼具环境适应性强与作业安全性高等优势，生动展示了仿生设计理念在机器人技术创新中的发展潜力。另一款是扭矩驱动的托盘抓手机器人，可通过手动控制实现实时调整抓取力度，配合之绑定的模型机，实现操作者对机械臂的精准控制。未来，该机器人有望应用于复杂环境中实时抓取细小或不规则物体。通过对两种不同机器人的操作与测试，同学们深刻感受到人机协同与智能感知技术的发展趋势及其在高端装备领域的应用前景。
在NUS的真实课堂上，主讲教师以双连杆结构为例，通结合动态仿真动画与实物模型，直观演示其运动特性，并以此为依托进一步拓展至平面结构的力学问题分析，系统讲解了多杆组合结构的受力平衡与载荷传递规律。这堂机械结构课通过理论讲授与实践验证相结合的方式，引导同学们主动加深对相关技术的理解，有效促进理论知识向工程实践的转化，为复杂机械系统的深入学习奠定了坚实基础。
除了在高校课堂的深度研学，交流团还前往新加坡科技研究局（ASTAR）下属的先进再制造与技术中心（ARTC）和新加坡制造技术研究院（SIMTech）进行参观学习。在ARTC，跟随着研究员的讲解，同学们深入了解了中心主导的“供应链4.0计划”及其与行业伙伴共同制定的数字化、自动化解决方案。在参观中，同学们深刻认识了ARTC在增强新加坡应对供应链挑战能力，推动供应链管理向更智能、更环保、更互联的方向发展的关键作用，还了解了ASTAR在科研人才引进与培养方面的系列项目。
在SIMTech，同学们近距离观察了激光加工、齿轮修复等国际前沿制造装备及制造相关成果。科研人员结合设备运行原理，深入阐释了其与课程知识体系的内在关联，加深了同学们对技术应用的理解与认知。
交流团的下一站是新加坡南洋理工大学（NTU）。在接待人员的指引下，交流团沿着绿树成荫的校园步道前行，参观了南洋理工大学标志性建筑“学习中心”（The Hive）。其独特的六边形模块化结构突破了传统设计范式，以“蜂巢”为意象进行改造，彰显了NTU在学习空间布局上的创新理念。
在学术交流之余，交流团还走进新加坡博物馆，感受新加坡飞速发展的历史进程。
此次新加坡访学之旅，同学们深入前沿科研现场，从实验室精密运转的智能机械装置到研究中心的突破性技术成果，每一处场景都将“国际前沿”从抽象概念转化为具象认知，让同学们对机械领域的前沿动态有了更系统的了解。本次访学活动也进一步夯实了学院与新加坡高校及科研机构的国际合作交流基础，在巩固既有学术联系的同时，就未来常态化的人才培养与科研协作机制达成广泛共识。
访学之旅圆满结束，访学成员满载而归。未来，无论是在学术探索的道路上攻坚克难，还是在职业发展中践行科技理想，这段宝贵经历都将推动他们成长，为今后的学术深耕与职业发展注入持久动力。
部分学生感想
金烜（机械2202）
本次新加坡学术交流令我印象深刻。新加坡国立大学开放包容的学术生态，不同国家的学子在交流中碰撞出智慧的火花。在机械学院实验室，线驱动、气动等方式在软体机器人开发中有着巧妙应用，通过模仿生物结构和运动模式实现了多种实用功能。在3D打印实验室，激光烧结、光固化等技术的演示，让人眼前一亮。在南洋理工，蜂巢式学习中心让人印象深刻，学生们以小组形式进行项目讨论，每组“巢室”中都氛围浓厚，充满活力。在ASTAR中，我们不仅看到了更先进的工业生产设备，还了解到了其以产业需求为导向的科研策略。此行让我深切感受优秀的科研环境不只有平台和资源，更有多元的文化交融、灵活的管理机制和开阔的国际视野。这一认知将持续激励我在求知路上不断突破、探索未来。
潘俊（机械2203）
这次新加坡访学之旅令我终身难忘，独特的人文气息、多元的科研氛围深深打动了我。行走在这座城市，仿佛置身于一个微缩的“地球村”，展现了多种思想碰撞的美好图景。在参访新加坡国立大学和南洋理工大学期间，我对机械领域的前沿发展有了更深刻的认识。尤其是机器人、机械臂的相关研究与演示，不仅拓宽了我的学术视野，也点燃了我对智能机械系统探索的浓厚兴趣。这段经历既是一次学习，也是一次启发，让我对未来方向有了更清晰的认识。
张万德（机械2205）
此次赴新加坡暑期交流，我们重点走访了新加坡国立大学、南洋理工大学及新加坡科技局等机构。高校校园内，创新的建筑群与浓厚的学术氛围相得益彰，更显其独特气质。NUS的“Robotic System Design”课程学习和机械系实验室的参观，让我亲身接触到机器人系统设计等前沿内容，也对国际大学的科研模式有了初步了解。在新加坡科技局，先进设备的演示彰显出了他们强大的科研实力。此次访学不仅拓宽了我的专业视野，更让我对国际学术发展方向有了更清晰的认知，为我未来学习与科研方向选择提供了重要参考。
许竣迪（机械2207）
此次为期一周的新加坡访学交流，充实而难忘。在参观中，我们直观接触到许多前沿科研成果，从以水母为灵感的仿生水下机器人，到可实时反馈的扭矩驱动机械臂，再到医学领域的3D打印应用。这些创新设计拓展了我的专业视野，也让我真切感受到科研的无限可能性和人机交互的广阔前景。通过与NUS的研究生、博士生交流，我更加理解到科研是跨学科融合、不断探索创新的过程。作为多文化交汇的国家，新加坡既重视传统，又勇于开拓未来，这种兼容并包、不断革新的精神值得我在学习与科研中长期践行。此次访学极大提升了我的国际视野与跨文化沟通能力。未来，我将在科研与产业实践中以更坚定的姿态投身于机械工程的创新发展。
徐理智（机械2307）
这次新加坡访学行程虽短，但每一处参访、每一次交流都让我对专业的认知从二维的课本知识跃升至立体的现实应用。在NUS增材制造中心，医学领域的3D打印模型和陶瓷细胞支撑结构展示颠覆了我对3D打印的认知——它不再是简单的原型制造工具，而是能为生命科学和临床医学提供突破性解决方案的前沿技术。在先进机器人中心，我亲手操作了仿水母的软体水下机器人和力反馈抓手机器人，指尖传来的触感让我真切体会到科技创新正在改变世界。在NUS的课堂上，教授通过动态仿真与实物模型相结合的方式，将复杂的双连杆结构讲解得生动易懂。ARTC中心的参访则让我看到了机械工程的更多可能性。此次访学使我深刻认识到，卓越的工程人才不仅需扎实的专业素养，更应具备跨学科思维与跨文化理解能力。这段经历进一步激发了我对机械工程的热忱，坚定了深耕专业领域的信念。我将带着这些宝贵的收获，在未来的学习道路上不断探索，努力成长为具有全球竞争力的高素质工程人才。
图/文：交流团宣传组