为加强浙江大学与日本名校在机械工程领域的学术交流与合作，2023年8月29日至9月4日，机械工程学院日本暑期交流团赴日本东京进行为期7天的访学交流。访学交流团主要访问了东京大学、东京工业大学、庆应义塾、东京医科齿科大学这四所高校和日本华为品川研究所。本次访学由韩冬老师和王芳官老师带队，共22位本科生参与。
在与高校的交流中，四所高校都展示了各自在机械学科发展最新领域的研究成果。在东京大学的访学过程中，访学团来到山本晃生教授实验室，山本晃生教授及其团队针对触觉传感技术的多种应用方面的研究进程做了主题报告，并带同学们参观了实验室，让大家亲身体验实验室所构建的触觉反馈系统；同时东大机械系的研究生也向访学团展示了他们做的部分驱动装置，大家热情体验、积极提问，对机械工程专业前沿的了解也逐渐加深。
图 访学团在东京大学进行交流访问
在东京工业大学的访学过程中，东工大的师生们首先向访学团介绍了东工大的历史、师生组成和校园环境，随后同学们分组参观东京工业大学进士忠彦教授研究室、吉田和弘教授研究室，聆听学长学姐们介绍自己的学术方向和研究成果，并就研究生生活以及未来发展计划等问题与学长学姐们进行热烈的讨论。进士忠彦教授的研究室聚焦于精细的电磁悬浮机构与控制，拥有包括磁悬浮泵、超声波微泡给药装置等研究成果。下午，东京工业大学的金俊完教授和铃森康一教授分别向同学们介绍了高输出功率微型泵和用于动力微型机器人的先进微型执行系统这两个方向的研究内容，访学团了解了利用特殊液体电磁效应构成的泵、阀的工作原理；同时，金俊完教授带领同学们参观了自己的实验室以及东工大的校园，东工大的校园拥有化学试剂室、机床加工室等开放使用的加工平台，大家感受到了东京工业大学开阔包容的大学环境与氛围。
之后，访学团来到东京工业大学前田真吾教授研究室，前田真吾教授研究室通过气动控制开发出一种结构与功能都与真实肌肉相似的软体人造肌肉，并致力于应用在医疗、康复等领域，该研究方面兼具技术水准和人文关怀，在将来具有广泛的应用前景。
图 访学团在东京工业大学进行交流访问
在庆应义塾大学的访学过程中，访学团来到桂诚一郎教授研究室，桂诚一郎教授向同学们介绍了智能制造的运动控制领域的研究，并就控制原理进行详细讲解，之后研究室成员向大家进行现场展示，各个仪器所展现的精准性和灵活性让访学团连连称赞，同学们也积极参与体验，并从控制具体方法和精确性等角度与桂诚一郎教授研究室进行讨论。
图 访学团在庆应义塾大学进行交流访问
在东京医科齿科大学交流中，同学们来到了中岛义和教授研究室。研究室成员就医工结合领域的研究成果向大家进行介绍，随后中岛义和教授研究室成员向大家展示手术准确度测量装置及刚度可调手术钳，大家看见了医工发展的新可能。
图 访学团在东京医科齿科大学进行交流访问
为了进一步了解机械学科发展应用前沿，浙大机械工程学院访学团前往日本华为品川研究所进行参观交流，受到了日本华为品川研究所的热情接待。在交流中，研究人员简单介绍了华为近几年的发展历程和研究进展，后介绍了华为在日本的团队组成和基本项目，最后韩冬老师向日本华为的团队成员介绍了浙江大学机械工程学院的基本情况和发展现状，并就相关研究课题进行交流分享，双方就各研究课题展开了热烈讨论。
图 访学团在日本华为品川研究所进行交流访问
本次访学交流虽然时间短暂，但充实的行程安排、多层次的参观内容以及双方热情的讨论交流，使得同学们深切感受了解日本高校机械工程相关专业的实验条件和科研日常，开拓了自己的视野，坚定了自己的发展方向。此外，本次活动也将有助于推进浙大机械学院的对外交流合作，搭建学院和世界知名大学、研究所的沟通桥梁，为打造世界一流学科做好充分准备。
部分学生心得体会
李文杰（机械工程 21级本科生）
在本次东京大学的交流过程中，我们了解到了触觉传感技术的多种应用，在参观实验室时，还亲身体验了他们所构建的一个触觉反馈系统，通过这样的触觉传感与触觉反馈技术，可以搭建闭环的远程控制系统，在各种领域中都有广泛的应用，在另一个实验室中，东大机械系的研究生学长们还向我们展示了他们自己做的一些驱动。东大教授的讲解和在实验室的参观拓宽了我的国际视野，也加深了我对机械工程这个专业前沿的了解，同时在交流的过程中，也深刻感受到了不同文化思想的碰撞，对我未来的学习也有很大的帮助。
赵若辰（机械工程 21级本科生）
在本次交流活动中，给我留下最深印象的是我们在东京工业大学的访问。在东工大，我们参观了进士忠彦教授的研究室，参观了一系列尖端的研究，包括磁悬浮泵、超声波微泡给药装置等研究成果。此外，我们还参观了东工大两位教授主讲的研究成果展示，详细了解了利用特殊液体电磁效应构成的泵、阀的工作原理，并参观了他们各自的实验室和东工大的美丽校园。在整个校园参观中，我注意到教授介绍的一块场地，其中布满了像激光切割与3D打印室、化学试剂室、机床加工室这样的加工平台。这是特意为全校学生开放的场地，目的是为了让大家有机会能动手验证自己的想法，我认为这一点是非常好的。
王磊（机械工程 21级本科生）
在东京工业大学的交流学习给我留下了极为深刻的印象。我意识到，日本依托于发达的重工业与制造业基础，正在大幅度地向更细微的精密机械、更为仿生与智能的结构迈进，这或许是机械行业发展的一般趋势，值得引起我们的关注。其中，进士忠彦与前田真吾教授的研究室的研究方向让我眼前一亮，前者聚焦于精细的电磁悬浮机构与控制，后者则是通过气动控制开发出一种结构与功能都与真实肌肉相似的软体人造肌肉，在将来或许具有广泛的应用前景。
田明和（机械工程 21级本科生）
这次东京访学之旅，我们在韩老师和王老师的带领下，拜访了东京大学、东京工业大学等全球顶尖学府。在东京工业大学，我们不仅参观了校园，了解了这座历史悠久的大学，同时参观了各前沿实验室，感受到了浓厚的科研氛围，同时也了解到的更多专业前沿领域的知识，在老师和学长们的讲解下，我们也对磁电、压电驱动等有了进一步的理解。当然，在东工大交流时，我们也在与实验室的学长们在学业及科研等各方面积极交流沟通中学到了很多，这些对我们未来的学习及科研道路上都具有非常重要的意义。
张鹏（机械工程 21级本科生）
本次日本访学之旅虽然短暂，但令我收获颇丰，学习到了更多机械工程专业的前沿知识。在本次参观的研究所中，最令我印象深刻的便是东京工业大学吉田和弘教授研究室。在吉田和弘教授生动的讲授结合研究试验样机的展示下，我了解了微型机器人的一些基本原理，并惊叹于这些微型器件的精密，同时理解了小型精密器件制作的难度之大，这也激励着我继续学习深造，争取将来能为科研贡献一份力量。
刘天成（机械工程 21级本科生）
在日本庆应义塾大学参观中，在桂诚一郎教授的讲解下，我们领略了智能制造中运动控制的基本原理与应用实例，也深入了解了几个与人体交互的先进运动控制方向的应用，受益匪浅。除此之外，我们也与实验室的学生们进行了深入的交流，拓展了对运动控制认识，学到了诸多可以用于工程实践和科学研究的思维。同时，我们拓展了国际视野，更进一步增强了科学强国、矢志报国的情怀。
陈开来（机械工程 21级本科生）
本次日本高校交流学习活动中，让我印象最深刻的是于东京医科齿科大学的行程。在东京医科齿科大学的研究所的参观中，通过研究所里的同学的讲解介绍，我们学习到了他们对于机械与医学交叉开发的课题内容，了解了在这方面里机械研究的潜力。老师和留学生的讲解深入浅出，切实让我们感受到了机械前沿研究的魅力，希望双方能进行更深入的交流合作。
汪涛（机械工程 20级本科生）
在东京工业大学的参观之旅，让我收获颇丰。在上午，我们参观了吉田和弘教授的实验室，了解了磁悬浮微泵人工心脏工作的原理、磁铁阵列旋转来驱动手机相机光圈的原理、通过超声波穿透皮肤实现无针注射的原理等。在下午，金俊完教授和铃森康一教授向我们介绍了液体电磁微泵的工作原理以及其不断改良的方向。在交流学习中，我们深刻感受了东京工业大学的学术氛围以及对外交流的热情，同时作为一位本科生，此次交流活动也让我更加明确了未来的发展与研究方向，为日后的科研打下坚实的基础。