近日，2023年中国大学生机械工程创新创意大赛·中国机械行业卓越工程师教育联盟“精雕杯”毕业设计大赛在重庆大学成功举行。经过激烈的角逐，我院共有9个项目进入决赛，最终获得一等奖4项，其中金奖一项（个人项目全国第一）、银奖三项，二等奖2项，三等奖2项、佳作奖1项、最佳人气奖1项的好成绩！
我院具体获奖名单详见下表：
毕设题目 | 获奖学生 | 指导老师 | 奖项 |
面向取书应用的机器人灵巧手设计与控制 | 郑子翼 | 董会旭 | 一等奖 （个人金奖） |
基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别 | 陈皓天 | 杨将新 曹彦鹏 | 一等奖 （个人银奖） |
面向抓取应用的陆空两栖机器人 | 朱科祺 | 董会旭 毕运波 | 一等奖 （个人银奖） |
多材料磁场辅助增材制造装置的设计搭建与实验研究 | 黄妤婕 | 赵朋 | 一等奖 （个人银奖） |
原子制造装备压力自动控制系统 | 马亦诚 王凌峰 | 项荣 | 二等奖 |
基于内置自加热的柔性兰姆波器件的气体流速测量研究 | 赵浩楠 | 谢金 | 二等奖 |
潜水艇式胃镜胶囊机器人开发 | 卓逸天 | 韩冬 杨华勇 | 三等奖 |
增减材复合数控机床高刚性结构设计与分析 | 徐来 | 沈洪垚 | 三等奖 |
面向抓取应用的陆空两栖机器人 | 朱科祺 | 董会旭 毕运波 | 最佳人气奖 |
机器人航空涂胶系统感知方法 | 林昭辉 | 董会旭 | 佳作奖 |
此次毕业设计大赛由教育部高等教育司、高等学校机械类专业教学指导委员会指导，中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国机械工程学会共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。大赛共有100所高校的1036项作品参赛，评选出个人和团体金奖各1项，银奖9项，铜奖22项，优秀奖作品55项，最佳人气奖、最具有商业价值奖各1项。
浙江大学是2024年中国机械行业卓越工程师教育联盟轮值副理事长单位，2024年第七届毕业设计大赛将在浙江大学举办。
一等奖（金奖，个人项目全国第一）
作品题目：面向取书应用的机器人灵巧手设计与控制
学生姓名：郑子翼
导师姓名：董会旭研究员
作品概述：
本项目对机器人抓取书本这类薄物体展开研究，提出了一种可重构的欠驱动三指灵巧手，完成了灵巧手的机电系统搭建，并根据人手取书的特点提出了灵巧手的抓取规划。所设计的灵巧手能够抓取不同环境中不同厚度的书本，解决了现有取书机器人手抓取不稳定和应用场景受限的问题。
一等奖（个人银奖）
作品题目：基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别
学生姓名：陈皓天
导师姓名：杨将新教授，曹彦鹏研究员
作品概述：
本项目针对晶圆表面微米级缺陷难以实时检测和识别的问题，提出了一种基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷检测和识别方法，缺陷检测算法检测成功率达到100%，检测灵敏度达到10微米，平均检测用时2.085秒，缺陷分类算法分类准确率达到99.85%，平均分类用时6.3毫秒，并搭建了晶圆表面缺陷检测和识别系统，集成硬件和软件，实现了晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别。
一等奖（个人银奖）
作品题目：陆空两栖仿生抓取机器人
学生姓名：朱科祺
导师姓名：董会旭研究员 毕运波教授
作品概述：
本项目设计了一种基于四旋翼无人机平台的陆空两栖抓取机器人，通过可重构与连杆机构将两栖切换与抓取相结合，自主完成了无人机平台的仿真、设计与搭建，包括四旋翼无人机机身、机架、抓手以及移动平台，其中创新性地将变结构机翼、起落架与移动平台相结合，以完成陆空两栖切换和抓取的设计目标。创新性地提出基于不平行旋翼的地面移动表示方法，最后给出了在已知四旋翼转速的前提下，无人机在地面移动时的，进行了多项实验验证陆空两栖无人机的飞行稳定性，两栖与抓取性能。
一等奖（个人银奖）
作品题目：多材料磁场辅助制造
学生姓名：黄妤婕
导师姓名：赵朋教授
作品概述：
为实现具有复杂结构和磁化排布的磁软体机器人的打印，本课题采用光固化和多材料增材制造技术相结合的制造方法，并采用匀强磁场线圈进行磁排布。基于以上背景，设计搭建了多材料磁场辅助装置，装置可实现两种材料的打印，打印层厚为0.1mm，制造精度为0.1mm，可实现多层结构的打印。此外，开发了一种多材料磁软体机器人打印的工艺流程，并结合软硬件开发，实现整体装置的运行，并确定硬磁颗粒含量（20wt%），固化时间等工艺参数。实现了具有特定功能的多材料磁软体机器人（多足爬行机器人、柔性夹爪）的打印和封闭环境下的操控试验。
祝贺所有获奖同学和指导教师！