为帮助青年教师更好的开展科研工作，加强青年教师之间的沟通交流，2023年2月22日下午机械工程学院于紫金港机械大楼开物苑1-302成功举办了浙江大学机械工程学院系统与控制讲座第1期暨机械工程学院第39期青年教师发展论坛系列活动，20余位来自不同研究所的老师同学参加本次学术交流活动。智能装备与机器人研究所副所长陈剑教授主持会议。
加拿大温莎大学的陈翔教授来到浙江大学机械工程学院做了题为 "Robust Visual Observer On SE(3)" 的报告。报告主要讲解了在无法直接获取机器人车辆姿态时，使用视觉观察器基于运动学模型和机载摄像头捕获的图像来估算车辆轨迹的过程。然而，由于多种影响因素的存在，如建模不确定性、测量噪声、定位时特征标记误识别以及相机几何约束引起的视觉测量输出切换等，视觉观察器可能无法准确返回车辆轨迹信息。因此，在报告中，陈翔教授提出了一种鲁棒的视觉观察器设计，采用参数化算法考虑从摄像头采样的数据。通过全面的模拟和复杂的实验，陈教授展示了设计参数与鲁棒视觉观察器估计性能之间的关系，并提出了针对这些影响因素的视觉观察器参数调整指南。最后，陈教授的报告引发了与会者的热烈讨论，探讨了如何进一步优化视觉观察器的设计和应用，同时也展示了加拿大温莎大学在机器人和视觉领域的最新研究成果。
陈翔于1996年和1998年在路易斯安那州立大学获得系统与控制专业的理科硕士和博士学位。他曾在加拿大温莎大学电气与计算机工程系和机械、汽车与材料工程系担任交叉职务，目前是电气与计算机工程系的教授。他在多目标互补控制、高斯滤波和控制、有分叉的非线性系统控制、网络化控制系统以及现场感知和传感网络的优化方面做出了基本贡献。通过与汽车、机器人和制造业的广泛合作研究和开发活动，他还对控制和优化在汽车系统和制造业视觉传感系统中的应用做出了重大贡献。其中一些成果已被转移到相关公司的技术产品系列中。他曾担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（TMECH）的高级编辑，目前在TMECH的管理委员会任职。他还担任SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Transactions on Automatic Control、International Journal of Intelligent Robotics and Applications、Control Theory and Technology（英文版）和Unmanned Systems的副编辑。他获得了2017年IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议（AIM 2017）的最佳论文入围奖，2015年ASME DSCC的最佳学生论文入围奖（作为导师作者），加拿大创新基金会（CFI）和安大略省卓越中心--材料和制造安大略省的新机遇奖，以及温莎大学的5次研究卓越奖。
本次机械青年教师论坛在学院的大力支持下，由学院工会青工委具体负责组织实施，旨在增进青年教师之间的交流与合作，发现新问题，寻求新方向，对各研究所以及青年教师的发展起到了积极正面的作用。