浙江大学1件成果拟赋权转化，现将相关信息予以公示。
[1] 成果名称：智能机器人运动仿真与控制软件系统V1.0
登记号：2021SR1725525
成果发明人/完成人：刘振宇、谭建荣
成果简介：软件基于C/S架构，可实现软件与机器人实体的映射，通过界面控件调用智能机器人本体和关节执行器API,实现对实体的调试控制。同时利用数据可视化实现对机器人运动过程仿真分析。软件为智能机器人仿真与调试软件，整合包括智能机器人运动执行器调试模块、智能机器人运动控制模块以及机器人仿真模块，实现机器人运动数据分析、仿真与控制，适用于教学、研究以及工业生产等多个领域。通过软件实现智能机器人的关节执行器调试、整体运动控制和整机的运动仿真，加速智能机器人的开发应用。
赋权类型：赋予职务科技成果完成人共同所有权
拟赋权人：刘振宇、谭建荣
赋权转化分配方案：浙江大学（权益占比30%）、刘振宇（权益占比35%）、谭建荣（权益占比35%）
转化方式：
1. 浙江大学所占的30%份额：转让；
2. 刘振宇、谭建荣所占的70%份额：作价投资（拟转化实施企业为完成人的关联企业）。
转化价格：50万元（预评估值为48.79万元）
定价方式：
1. 浙江大学所占的30%份额：挂牌交易（挂牌价格不低于意向价格）；
2. 刘振宇、谭建荣所占的70%份额：协议定价。
公示期自2022年11月9日至2022年11月23日。如有异议，请在公示期内向机械工程学院提交异议书及有关证据。
电话：0571-87951275，邮箱：sme_rd@zju.edu.cn。
机械工程学院
2022年11月9日