浙江大学1件成果拟转让，现将相关信息予以公示。
[1] 成果名称：机器人轴孔装配捶打式末端执行器
完成人：徐冠华; 叶承晋; 林志伟; 沈洪垚; 徐月同; 傅建中
权利人：浙江大学
成果类型：发明专利
成果号：ZL201811634941.5
成果简介：本发明公开了一种机器人轴孔装配捶打式末端执行器，包括执行器本体，执行器本体的前端设有装配液压缸；执行器本体的后端设有阀组；阀组包括两个捶打控制阀，捶打控制阀包括阀体，阀体内套装设有阀芯；阀体上设有第一进油口、第二进油口、第一回油口和第二回油口；执行器本体内设有进油通道和回油通道；其中一个捶打控制阀的第二进油口和第二回油口均与装配液压缸的无杆腔相连通，另一个捶打控制阀的第二进油口和第二回油口均与装配液压缸的有杆腔相连通；阀芯的一端设有花键槽，花键槽内套装设有传动杆，执行器本体内安装设有用于驱动阀芯沿着传动杆轴向移动的直线电机，执行器本体内设有用于驱动两根传动杆同步转动的驱动机构。
转化方式：转让
定价方式：协议定价
转化价格：18万元
关联情况：非关联
公示期自2026年7月17日至2026年7月31日。如有异议，请在公示期内向机械工程学院提交异议书及有关证据。
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机械工程学院
2026年7月17日