6月2日，2025年中国大学生机械工程创新创意大赛-第八届“精雕杯”毕业设计大赛决赛在广东工业大学举行。本次大赛共有全国148所高校的1523项作品参赛，创历届参赛项目数新高。经过区域赛的双盲评审，我院共有10个项目进入决赛（最多限10项）。决赛共设12组（10组个人项目，2组团队项目）进行分组答辩，各组得分最高的作品进入金奖角逐赛。经过随机抽签分组答辩，我院共4个项目站上金奖角逐舞台（全国共10项）。最终，经过紧张激烈的角逐，学院获得金奖1项（个人项目全国唯一）、银奖3项、铜奖3项、优秀奖2项、佳作奖1项，同时个人金奖项目经过现场评委、师生的投票，还获得了最具商业价值奖。创下我院在该赛事中的历史最好成绩！学院也获得了本次大赛的组织贡献奖。
此次毕业设计大赛由教育部高等教育司、高等学校机械类专业教学指导委员会指导，中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国机械工程学会共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。
我院具体获奖名单详见下表：
毕设题目 | 获奖学生 | 指导老师 | 奖项 |
面向脑出血精准治疗的内镜手术机器人遥操作系统的设计与实现 | 刘天成 | 金浩然 | 一等奖（个人金奖） |
最具商业价值奖 | |||
用于胃肠道诊疗的磁控双功能型胶囊机器人设计 | 胡捷 | 韩冬 杨华勇 | 一等奖（个人银奖） |
超精密加工用高精度六维测力计 | 姚钧喆 | 陈远流 | 一等奖（个人银奖） |
可变形态水空两栖仿生机器人的设计与制造 | 赵波 | 张超 | 一等奖（个人银奖） |
机器人三维力触觉感知皮肤的设计与制造 | 丁安南 | 赵朋 | 二等奖（个人铜奖） |
超精密加工刀具高度精细调节用伺服刀架 | 杨士杰 | 陈远流 | 二等奖（个人铜奖） |
振源主动感知仿生蜘蛛机器人研究 | 盛晨璐 | 董会旭 | 二等奖（个人铜奖） |
高精度元件定心用光电自准直仪 | 池昊韦 | 陈远流 | 三等奖（优秀奖） |
类月壤材料增材制造 | 肖健 | 任凯 | 三等奖（优秀奖） |
大型船舶复杂多管路智能布局设计系统 | 王宸毅 | 张树有 王自立 | 佳作奖 |
以下是部分获奖项目介绍：
一等奖（金奖，个人项目全国第一）
作品题目：面向脑出血精准治疗的内镜手术机器人遥操作系统的设计与实现
学生姓名：刘天成
导师姓名：金浩然研究员
作品概述：
本项目针对脑出血治疗中血肿清除精准性低、安全性差的难题，通过开展基于对偶联动的刚柔耦合内镜手术平台技术和基于力位混合控制和环境感知的遥操作技术，成功研发了面向脑出血精准治疗的内镜手术机器人遥操作系统，实现了在脑出血模拟场景下的安全、精准、快速的血肿清除。
一等奖（个人银奖）
作品题目：用于胃肠道诊疗的磁控双功能型胶囊机器人设计
学生姓名：胡捷
导师姓名：韩冬研究员、杨华勇教授
作品概述：
本项目对胃肠道诊疗过程展开研究，提出了一种磁控双功能型的胶囊机器人，根据人体胃内部的诊疗条件提出了胶囊的设计要求，完成了胶囊机器人的设计与样机制造。所设计的胶囊机器人能够在狭小空间内完成主动运动、靶向施药、活体采样，且功能间无耦合，解决了现有胶囊机器人难以适应胃部复杂诊疗条件的问题。
一等奖（个人银奖）
作品题目：超精密加工用高精度六维测力计
学生姓名：姚钧喆
导师姓名：陈远流教授
作品概述：
目前国内精密切削六维测力设备高度依赖进口，制约着国家尖端制造领域的发展。为此，本项目提出了一种基于压电石英力敏元件的六维测力集成平台，制备了压电石英测量晶组，设计了四点支撑式纵向预紧机械结构，开发了模块化测量硬件电路，以及配套下位机及可视化上位机程序，实现了高精度六维力/力矩的在线测量。
一等奖（个人银奖）
作品题目：可变形态水空两栖仿生机器人的设计与制造
学生姓名：赵波
导师姓名：张超研究员
作品概述：
本作品围绕仿生机器鱼的多模态运动展开设计，通过可变形结构让其实现水下游泳与空中飞行的跨介质功能。研究基于流体力学和刚体运动原理，设计了尾鳍推进与双旋翼驱动的复合动力系统，搭配矢量舵机调节翼面角度，实现了横滚、俯仰、偏航等姿态的精准控制。经实验验证，机器鱼在游泳状态下转弯半径仅为体长的0.84倍，飞行时最大速度达到3.1倍体长/秒，为水空两栖机器人的形态变换与驱动控制提供了兼具创新性和实用性的解决方案。
祝贺所有获奖同学和指导教师！