一、 项目背景
“飞天有神舟，潜海有蛟龙，追风有高铁，入地有盾构”，不论高铁、地铁、高速公路，还是“西气东输”“南水北调”等工程都离不开地下“开路巨人”——盾构来“开山凿路”。盾构机被称为“世界工程机械之王”，我国首台盾构装备是由中国工程院院士、浙江大学工学部主任、机械工程学院教授杨华勇及其产学研团队合作研发的。
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（支撑性管片）。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层；在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的隧道掘进机称为（狭义）TBM。
盾构机及其关键子系统示意图
（1 刀盘、2 管片拼装机、3 推进系统、4 泥水环流系统、5 后配套系统）
二、 项目内容
针对盾构机的装备整体（包括刀盘驱动系统、推进系统、管片拼装系统、物料输送系统、供电系统、氛围灯等）进行原理样机的研制，可参照盾构机的实际工作原理，同时可根据团队的设计理念进行定制化涂装。
盾构机原理样机参数要求如下：
模型长度为约为0.5m-1m，盾体材料为木板或亚克力板材，可选用3D打印、激光切割等技术对缩尺样机进行加工制造，需要能够在缩尺土箱中实现刀盘驱动、开挖推进和管片拼装等动作。
三、 其他说明
杨华勇院士团队将为盾构样机的制作提供工作场地、专业指导和一定经费支持，并在项目顺利结题后向优秀团队颁发项目证书，同时顺利完成相关产品制作团队可获得二课堂记点并计入综合素质加分。
其他关于项目的细节问题请咨询韩冬老师，电话：13634106537，邮箱：dong_han@zju.edu.cn。
四、 报名方法
有意向参与项目的团队（3-5人为1组）请于2022年11月18日前，将报名信息（附件一报名表）同时发送至邮箱yhy@zju.edu.cn和dong_han@zju.edu.cn。报名后请于2022年11月25日前将团队项目方案（方案包括掘进机内核心系统的分析、电控系统的驱动方法，原型样机的设计制造方案、进度安排、经费预算、预期研究成果等，具体详见附件二方案模板）word电子版提交到上述邮箱，方案评审时间和地点另行通知。
