关于公布第四届中国研究生机器人创新设计大赛浙江大学校内选拔赛评审结果的通知

序号

作品名称

负责人

获奖情况

1

双臂重载救援机器人

纵怀志

一等奖

2

海底地质调查钻探监测机器人

张培豪

一等奖

3

柔性超分辨率大面积无线触觉磁感知部件

胡昊

一等奖

4

dora-arm

吴航宇

一等奖

5

远程健康护理遥操作机器人

周慧颖

二等奖

6

海姆（HOME）——水下双模式作业机器人

刘斯悦

二等奖

7

新型轮腿混合移动机器人

黄鑫彦

二等奖

8

基于多级感知柔性皮肤的双臂智能安全交互机器人

汪若菡

二等奖

9

软骨修复微创磁控软体机器人

胡家荣

二等奖

10

鳍条结构柔性机械手

赵希文

二等奖

11

基于机器人超声扫查成像的智能脊柱侧凸可视化评估系统

肖璇

二等奖

12

水下长期自主巡航机器人

易安哲

三等奖

13

基于远程视觉与机载数据融合的储罐测温机器人作业系统

许世飞

三等奖

14

空中侦察兵——轻量可重构仿生扑翼飞行器

沈启迪

三等奖

15

基于激光跟踪仪的储罐容积标定爬壁机器人设计

杜镇韬

三等奖

16

海洋探索家

王嘉铖

三等奖

17

小型自动巡检水下机器人

王聪

三等奖

18

新型六自由度调姿航空发动机柔性安装机器人

高涵宇

三等奖

19

结合抓取点网络和抓取点选择与调整的机械臂轨迹优化

邵珺

三等奖

20

GAROBOT

霍嘉熹

三等奖

21

无序反光零件智能装配机器人

李泉志

三等奖