第四届中国研究生机器人创新设计大赛自2022年5月正式启动以来受到全校师生的广泛关注,本次校赛参赛作品涉及机器人技术及其应用的多个领域。本次校赛评审采取线下答辩的形式,经过团队展示和专家评审,现将本次校赛评审结果公布如下:
序号 | 作品名称 | 负责人 | 获奖情况 |
1 | 双臂重载救援机器人 | 纵怀志 | 一等奖 |
2 | 海底地质调查钻探监测机器人 | 张培豪 | 一等奖 |
3 | 柔性超分辨率大面积无线触觉磁感知部件 | 胡昊 | 一等奖 |
4 | dora-arm | 吴航宇 | 一等奖 |
5 | 远程健康护理遥操作机器人 | 周慧颖 | 二等奖 |
6 | 海姆(HOME)——水下双模式作业机器人 | 刘斯悦 | 二等奖 |
7 | 新型轮腿混合移动机器人 | 黄鑫彦 | 二等奖 |
8 | 基于多级感知柔性皮肤的双臂智能安全交互机器人 | 汪若菡 | 二等奖 |
9 | 软骨修复微创磁控软体机器人 | 胡家荣 | 二等奖 |
10 | 鳍条结构柔性机械手 | 赵希文 | 二等奖 |
11 | 基于机器人超声扫查成像的智能脊柱侧凸可视化评估系统 | 肖璇 | 二等奖 |
12 | 水下长期自主巡航机器人 | 易安哲 | 三等奖 |
13 | 基于远程视觉与机载数据融合的储罐测温机器人作业系统 | 许世飞 | 三等奖 |
14 | 空中侦察兵——轻量可重构仿生扑翼飞行器 | 沈启迪 | 三等奖 |
15 | 基于激光跟踪仪的储罐容积标定爬壁机器人设计 | 杜镇韬 | 三等奖 |
16 | 海洋探索家 | 王嘉铖 | 三等奖 |
17 | 小型自动巡检水下机器人 | 王聪 | 三等奖 |
18 | 新型六自由度调姿航空发动机柔性安装机器人 | 高涵宇 | 三等奖 |
19 | 结合抓取点网络和抓取点选择与调整的机械臂轨迹优化 | 邵珺 | 三等奖 |
20 | GAROBOT | 霍嘉熹 | 三等奖 |
21 | 无序反光零件智能装配机器人 | 李泉志 | 三等奖 |
校赛结果公示期为2022年6月8日至6月11日。公示期间若对公示成绩存在异议,请及时联系机械工程学院团委科创中心。
联系电话:13805869231
联系邮箱:jxkczx@163.com
浙江大学机械工程学院团委
2022年6月8日
