2021年11月21日,杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛全国总决赛在哈尔滨工程大学圆满结束,浙大学子在决赛表现突出,取得了新的突破,斩获全国一等奖2项,二等奖1项,浙江大学获得“优秀组织单位”荣誉称号。
能源装备创新设计大赛以提升研究生创新实践能力为核心,以国家战略需求为导向,按照“竞赛培养人才、人才引领创新、创新驱动发展”的理念,围绕能源装备的技术创新,打造研究生创新交流实践平台,打造政产学研用合作创新平台。本次大赛共有193个研究生培养单位1261个参赛团队提交作品,经评委初评,确定入围决赛项目355支。
参赛作品经线上评审、线上分组答辩及“创新之星”答辩三个环节的专家评审,最终,何佳钟等同学的作品“深海卫士——模块化设计的无人潜航器”以及任自强等同学的作品“天然气水合物试采区土工多参数原位勘测装备”获得全国一等奖,李慧莱等同学的作品“高效驱动外骨骼机器人”获得全国二等奖。
一等奖项目介绍
团队成员:何佳钟、牛剑锋、何瑞
指导老师:周晶副教授
项目简介:
参赛作品内容是一款具有圆蝶外形的小型高机动型无人潜航器——自主水下直升机,其不仅具有高稳定性,定点悬停,全角度旋转的功能,还具有水下最高的运动自由度,具有极高的灵活性,在复杂海洋环境中可以发挥极大的作用,具有深海化、智能化、模块化等优点。可以代替人力实现水下作业,用于资源勘测、安全监测、铺设线缆、商业及个人娱乐等各个方面,应用范围前景广阔。

一等奖项目介绍
团队成员:任自强、何家敏、郭进
指导老师:陈家旺教授
项目简介:
围绕我国天然气水合物资源试采环境评价的迫切需要,针对南海海域海马冷泉区复杂海底环境参数立体获取,开展天然气水合物试采区土工多参数原位勘测装备技术的研发,研制一种适用于2000m工作水深、勘测深度到达30m的深海浅表层土体力学性质的勘测装备。该探测系统包括整体结构框架、恒速贯入系统、探杆自动对接拆卸系统、液压驱动系统和测控及供电系统等。通过液压驱动系统驱动双油缸驱动探杆贯入地面。30m探杆由若干刚性杆件组成,利用自动对接装置实现在海底对接和拆卸。可以有效避免采用人工对接的大长度探杆直接布放所出现的径向失稳与操作不便问题,极大提高勘测效率与安全性。

二等奖项目介绍
项目成员:李慧莱、孙茂文、陈重远、陈珂、刘明熙
指导教师:欧阳小平教授
项目简介:
参赛作品内容是高效驱动外骨骼机器人,该工作提出一种基于泵控液压系统,具有高驱动效率的外骨骼可穿戴设备。其基本工作原理是通过分布在双腿髋、膝关节的独立液压驱动系统实现对穿戴者下肢的支撑,从而达到助力效果。分布式泵控液压系统对比传统集中式阀控液压系统具有体积小、重量轻、噪音低、驱动效率高等优势,适合各种可穿戴设备、机器人应用。

