2021年8月25日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在华中科技大学结束，浙大学子在决赛表现突出，取得了新的突破，斩获全国特等奖1项，一等奖1项，二等奖1项，三等奖3项,浙江大学获得“优秀组织单位”荣誉称号。
中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品范围涉及机器人的新概念、新技术、新产品，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。本次大赛共有来自167家培养单位的762支队伍参加，经评委初评，最终共有来自73家培养单位的172支队伍入围决赛，其中浙江大学共有6支队伍进入决赛。
经线上视频展示、线上PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，最终，由机械工程学院邹俊教授、杨华勇院士指导，唐威等同学的作品“定制可自愈的柔性电液泵”在众多参赛队伍中脱颖而出，勇夺全国总决赛特等奖，这也是浙江大学在赛事中首次夺得该奖项。
此外，何瑞等同学的作品“可用于复杂水下环境工作的零转弯半径机器人”获得全国一等奖，李慧莱等同学的作品“高效驱动外骨骼机器人”获得全国二等奖，钱涤非等同学的作品“冗余混联液压重载机械臂设计、控制与节能研究”、孙浩南等同学的作品“基于磁场辅助光固化制造工艺的磁控爬行软体机器人设计”、王云江等同学的作品“面向脊髓脊柱微创手术的模块化驱动蛇形臂”获全国三等奖。
机械工程学院一直致力于为学子搭建科创平台，构建学生科技创新能力培养体系，创造多元化的学术氛围和创新教育环境，引领科技创新发展，努力推进学生课外科创作品参与到中国研究生创新实践系列大赛当中，深入打造了一批创新科技竞赛优秀团队，在各大赛事中屡获佳绩，充分展现机械学子的科技创新风采和探索实践能力，在比赛中比出能力，赛出风采。
特等奖项目介绍
团队成员:唐威、黄臻妍、黄庭威、秦可成、徐虎修
指导老师：邹俊教授、杨华勇院士
项目简介：
其参赛作品内容是面向机器人应用的柔性电液泵和柔性电液执行器，该工作提出一种可自愈的柔性电液泵，其基本工作原理是基于柔性针孔电极对构建的非均匀电场实现介电液体的泵送。该电液泵驱动没有声音，可实现可逆的双向泵送，并且可以灵活地定制，适合各尺度机器人应用。柔性电液泵泵送的液体中加入了桐油这种自愈因子，它遇到空气可以固化成膜，可实现机器人破损后的自修复。将柔性电液泵嵌入执行器实现一体化，可实现柔性流体执行器的高频输出，其最大的响应频率可到30Hz。
图1 特等奖作品