课程名称：机电系统的建模和仿真（Modeling and Simulation of Mechatronic System）
面向专业：机械电子工程、机械工程、工业工程
课程性质：专业选修课 32学时 2学分
开设学期：2018年3月12日——28日
（晚上/周末）具体上课时间、地点待通知
授课教师：Prof. Klaus Janschek
课程简介：Introduction to mechatronic systems design; Energy based modeling (Euler-Lagrange); Numerical integration of ODE-systems (algorithms, stability, stiff, low-damped systems); Multi-port modeling – Kirchhoff networks; Differential algebraic equation (DAE) systems; Numerical integration of DAE-systems; Signal based network modeling; Object-oriented physical modeling.
机电系统设计介绍；基于能量的建模方法（欧拉-拉格朗日）；ODE系统数值融合（算法、稳定性、刚度、低阻尼系统）；多端口建模-基尔霍夫网络；微分代数方程（DAE）系统；DAE系统数值融合；基于信号的网络建模；面向对象的物理建模。
教学讲义:
Lecture notes and exercises are provided as PDFs.
以pdf文件提供教学讲义和练习。
Simulation implementation examples are provided as Matlab/Simulink scripts.
以Matlab/Simulink脚本形式提供仿真和应用的例子。
考试形式：作业+口头测试
教授简介：
Klaus Janschek教授是机电系统控制与自动化领域国际著名专家，在先进控制系统理论及其航天机电系统应用领域取得了突出成就。他1982年于奥地利格拉茨工业大学（TU Graz, Austria）获控制系统工学博士学位。1982-1995年在德国戴姆勒奔驰等公司从事控制系统研发和技术管理工作。1995年起任德国德累斯顿工业大学（TU Dresden）电气与计算机工程学院自动化工程讲席教授、自动化研究所所长以及机械工程学院联合教授，2009-12年曾任该院院长。2005年在美国斯坦福大学做客座教授。他的研究专长包括视觉导航、数据融合、移动机器人、光学数据处理与光机电一体化、系统设计（系统辨识、性能评估、离散事件系统、机电系统）等。他至今已出版著作6部，在国际机电系统领域影响颇深，还在国际知名专业期刊和会议上发表论文百余篇。目前担任国际自动控制联合会（IFAC）技术局成员、IFAC应用论文评奖委员会主席、美国航空航天学会（AIAA）委员、德国航空航天学会（DGLR）委员。
学生可预报名，并在开学报到时将报名表交至学院本科生办（教一325）
预报名同学请于2月15日前将学号、姓名报给各年级负责人：
2014级本科生：刘珊老师
2015级本科生：赵金栋同学 13033611626
2016级本科生：李杨宁同学 787079087@qq.com
附件：
机电系统的建模和仿真（Modeling and Simulation of Mechatronic System）学生预报名表.docx