报告人:中国科学院沈阳自动化研究所 韩建达研究员
时 间:2016-4-13(周三)14:30地 点:浙江大学玉泉校区教3-406
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2003年至今在中国科学院沈阳自动化研究所从事机器人技术与系统研发工作。作为国家973、863、国家自然科学基金等重大、重点项目负责人,在地面移动、飞行、医疗康复、工业机器人等方向开展了有特色的研究工作。研制出旋翼飞行机器人、南极长航程科考机器人、救灾救援机器人、脊柱微创手术机器人、康复机器人等并开展实际或示范应用。已累计发表学术论文160余篇;获得国家发明专利授权17项。入选中组部万人计划科技创新领军人才(2013年公示)、科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才(2012年)、国务院政府特殊津贴专家(2011年)等人才计划。
主要社会兼职有:十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家,十三五国家重点研发计划智能机器人重点专项论证组专家,《机器人》期刊副主编,中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员。
本报告将简要分析机器人所面临的挑战,以及新一代机器人的核心功能特征,并从“自主行为”和“与人共融”两个方面,阐述新一代机器人的共性支撑技术。
