王进
个人简介:
浙江大学副教授,硕士生导师。作为项目负责人承担过国家青年自然科学基金、浙江省自然科学基金,浙江省公益性技术研究工业项目和中国博士后科学基金等项目。作为子课题和专题负责人承担过863课题、国家科技支撑计划课题、博士点基金(优先发展领域)项目、浙江省科技攻关优先主题项目等二十多项科研项目。
以第一作者和主要作者在国内外期刊上(如Computer-Aided Design,Textile Research Journal ,Proceedings of the IMechE,计算机辅助设计与图形学学报等)发表/录用SCI/EI论文三十余篇,申请发明专利和实用新型专利二十多项。
教育背景:
1995.09-1998.07 浙江省东阳中学就读高中
1998.09-2003.07 浙江大学机械电子工程专业攻读学士学位
2003.09-2008.09 浙江大学机械设计及理论专业攻读博士学位
任职经历:
2013.01-至今 浙江大学机械工程学院 副教授
2011.07-2011.10 香港科技大学 访问学者
2010.10-2012.12 浙江大学机械工程学系 博士后
2008.10-2010.09 浙江大学计算机科学与技术博士后流动站 博士后
教育教学:
—主讲课程:
《工程图学》
—教学研究成果:
[1] 费少梅; 王进; 陆国栋. 信息技术支持的SCH-SPOC在线教育新模式探索和实践[J]. 2015,4:57-60.
科学研究
—研究方向:
柔性产品快速创意设计方法及三维CAD研发
产品智能制造单元(工业机械手)
产品旋压成形机理及装备
—科研奖项:
张东亮,刘永进,王进. EasyToy: Plush Toy Design Using Editable Sketching Curves. 第41届日内瓦国际发明金奖,2013.04,日内瓦,瑞士
2015年入选浙江省“151人才工程”第3层次。
发明专利:
1. 王进,陆国栋,张海宁,王剑. 基于人脚特征尺寸的交互式鞋楦造型方法, 已授权, 中国, ZL 200810121132.4. 2010-02-17
2. 王进,陆国栋,张海宁,黄志华. 基于扫描输入的三维鞋楦重建方法, 已授权, 中国, ZL200810121764.0. 2011-04-27
3. 张东亮,王进. 一种草图式输入的三维网格模型制作方法. 已授权,中国,ZL200910100503.5. 2011-06-15
4. 王进,朱广宇,陆国栋,张东亮,刑世海. 基于图片的三维动漫玩具设计方法. 已授权,中国,ZL201010120337.8. 2011-11-30
5. 郭峰,王进,陆国栋,费少梅. 圆孔定心画圆工具. 已授权,中国,ZL201010158219.6. 2012-01-25
6. 陈健;王进;张永平;段昌龙;吴潮华等. 一种数控电火花成型机主轴机罩结构, 已授权, 中国, ZL201010545499.6. 2012-5-30
7. 王贝,王进,陆国栋. 防高温低压开关柜, 已授权, 中国, ZL201010530386.9. 2013-1-9
8. 唐小林;张士康;何雪军;王进;范起业;叶蓓蓓;王炳文;任广鑫. 一种茶鲜叶多功能前处理机的传动机构, 已授权, 中国, ZL201210273840.6,2013-11-06
9. 何雪军,唐小林,王进等. 机采茶鲜叶的梗叶分离机, 已授权, 中国, ZL201210218077.7. 2014-07-09
10. 何雪军,唐小林; 王进; 李继拓; 叶蓓蓓; 王炳文; 范起业; 梁慧玲等, 一种用于振动式茶鲜叶分级机的挂叶清扫装置, 已授权, 中国,ZL201210325145.X. 2014-11-5
11. 方力洋;王进;陆国栋. 一种基于色彩风格转移的产品外观快速重配色方法, 已授权, 中国, ZL20121025605.3. 2015-1-28
12. 王进,商勇展,陈健等. 一种电火花成型加工三维圆锥插补方法, 已授权, 中国, ZL201210583535.7. 2015-5-6.
13. 葛挺,胡登军,王进,陆国栋.汽车起重机的便拆卸双挡板液压卷筒及其使用方法,ZL201310536806.8,2015-8-26
14. 陈实;王进;陆国栋;葛挺;程仙平;带辅助旋轮的无芯模旋压机及旋压方法.ZL201410158615.7,2015-9-16
15. 王进,孙钟明,张永平等. 一种基于反成形原理的电火花加工中电极损耗补偿方法, 已授权, 中国, ZL201210578665.1. 2015-09-23
16. 王进,方力洋. 基于环形阵列摄像头的物体360度自动成像装置及方法201310651260.0,2013.12
17. 方力洋,王进.一种基于色彩聚类中心变换的场景主题优化与调色方法201410180087.5, 2014-04-30
18. 葛挺;王进;陆国栋;陈实;程仙平.复合式板料旋压机及其旋压方法.ZL201410158646.2,申请日2014-04-21,授权日2015-11-04
19. 过海,王进,陆国栋,张晓鑫. 复杂回转件轮廓测量仪及测量方法, 201510081309.2, 申请日2015-2-14
20. 姚杰;王进;陆国栋;高慧. 一种大承载的简易搬运器201510045931.8, 申请日2015-1-29
21. 王进;鲁晓卉;方力洋;陆国栋;陈晓威; 一种人脸关键区域自动检测蒙版的人像优化方法. 201510184292.3. 申请日2015-07-22
22. 何雪军;王进;陆国栋; 一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指201510200078.2申请日2015-4-26
23. 一种基于空间两点投影的机器人坐标标定方法201510289603.2申请日2015-5-29
相关科研项目:
作为项目负责人和项目骨干,承担和参与了如下科研项目
在柔性产品创意设计及三维CAD研发方面:
1. 国家自然科学基金项目,“特征基因驱动的柔性产品风格化设计方法研究”(51275460),2013.1-2016.12
2. 浙江省公益性技术研究工业项目,“基于文化元素传承与演化的三维柔性产品创意设计技术及应用研究”(2013C31046),2012.7-2015.12
3. 国家自然科学青年基金项目,“意象驱动的柔性产品多元进化设计方法及在动漫玩具定制中的应用研究”,2012.1~2014.12
4. 浙江省自然科学基金,“基于意象语义的三维动漫玩具风格化创意设计技术研究”,2012.1-2013.12
5. 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目,“面向虚拟角色的三维服装快速创意设计方法研究”,2011.1-2013.12
6. 浙江省公益性技术研究工业项目,“基于web3D的服装虚拟体验关键技术研究及在线个性化定制系统”(2010C31001),2010.09-2012.08
7. 国家863计划课题,柔性复杂产品快速创意数字化设计方法研究及其应用(2009AA04Z103),2009.4-2011.3。(与杭州力孚科技有限公司合作,开发国内首款简单易学的三维动漫玩具设计软件)
8. 中国博士后科学基金“客户级三维服装快速进化设计方法研究”(20090451449),2009~2010
9. 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目,“积件式三维服装分层可重用设计方法研究”(20060335118),2007.1-2009.12
10. 国家自然科学基金项目,“个性化三维服装的多层次联动参数化建模方法研究”,(60473129),2005.1-2007.12
11. 国际合作项目,“LSX”3D服装设计软件,(与日本Digital Fashion公司合作开发),2004.1~2008.3。
在旋压成形机理及装备研发方面:
合作公司:兰溪市海德机床制造有限公司http://www.hdmachinetool.com/
1. 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(优先发展领域),“复杂薄壁曲面件复合型精密旋压关键技术研究”(20120101130003),2013.1~2015.12
2. 浙江省重大专项重点工业项目,“复杂曲面件精密旋压成形关键技术及系列专机研发”,(2013C01135),2009.09-2011.08
在工业机械人/手方面,近期与企业合作,开展如下项目研究:
合作公司:杭州新松机器人自动化有限公司http://hzsiasun.com/
1. 工业机器人本体零部件集成、优化与测试
[1]工业机器人轻量化设计方法适用性与可行性分析:理论分析,静力学分析,模态分析,瞬态分析,动态分析,理论及仿真时特定参数的选定与评价因素拟定
[2]零部件分布影响问题:分布权重,轻量化联合仿真
[3]优化误差传递分析
[4]实验测定与完善
2. 工业机器人项目规划、设计与调试
[1]视觉抓取类展示:视觉传感器与机器人通信问题、终端夹具优化问题
[2]复杂轨迹跟踪类展示:复杂轨迹(如焊接、打磨展示)生成方法、离线与示教标定方法、外部轴通信控制方式、方法
[3]多机器人协同类(无相对运动)展示:多台机器人装配(如汽车流水线装配)任务空间与布局设计优化
[4]多台机器人协调类(相对运动)展示:空间复杂实体跟踪(如复杂磨削、焊接)特征提取、机器人相对坐标标定与控制设计
3. 机器人离线编程系统应用开发
初步实现离线编程,完成开放预研性的控制操作系统,包括基本3D模拟、运动控制规划、程序上载等功能,最终实现一套EitherCat直驱的开源机器人操作平台;主要针对新功能的研发测试、展示功能实现以及对教学、研究机构的推广,其开源性可形成一套功能交流的云平台,供广大研究者、用户等交流与推广
4. 多机器人协调力位控制模块研发
[1]ROS多机器人控制模块搭建:功能架构搭建,确保独立控制也能完成
[2]多机器人协调运动标定方法研究:多机器人简易空间标定方法研究,建立理论与工作空间联系,ROS预研测试准确性
[3]多机器人协调工作力位混合控制策略设计:反馈控制率设计,现有控制策略集成,ROS预研测试
其他相关课题:
5. 企业合作项目,高档鞋面成套缝制设备关键技术研究及产业化,2013.11-2015.12
6. 宁波市重大科技攻关项目,“高精密绿色高效数控电火花成型关键技术研究及应用”2011B1031,2011.7-2013.7
7. 浙江省科技计划优先主题重点社会发展项目,大型公共建筑能耗智能监控与节能反馈关键技术研究及应用示范(2011C13012)
8. 浙江省重大专项重点工业项目,“大尺寸回转体端部加工关键技术研究及组合式数控专机开发”,(2009C11099),2009.09-2011.08
9. 国家科技支撑计划课题《精密塑料注射成型装备先进设计平台及关键结构技术研究》(2007BAF13B02)中的《精密塑料注射成型装备新型合模机构的研究》专题,2007.9-2011.3
其它科研相关发表物
1. 动漫玩具快速创意设计方法,浙江大学出版社,陆国栋,王进,2012-2
参考链接:
http://mypage.zju.edu.cn/skyhover